[實用新型]一種清污機器人

有效

• 申請號: 202120334138.0
• 申請日: 2021-02-05
• 公開（公告）號: CN215436853U
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 尹輝;王重凱;楊詩丹;鐘一鳴;王宇林;黃技
• 申請（專利權）人: 廣東海洋大學
• 主分類號: B63B59/10
• 分類號: B63B59/10
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳偉斌;劉瑤云

1.一種清污機器人，包括車體（1）、固定板（3）、液壓桿（9）、照明燈（12）、第三彈簧壓桿（13）、履帶組件（15）、傳動桿（16）、電磁鐵（21）和收集管（22），其特征在于：所述車體（1）的側壁底部與連接架（2）的一端活動連接，且連接架（2）的另一端活動安裝在固定板（3）上，并且固定板（3）的外壁與連接架（2）的頂部之間活動連接有第一彈簧壓桿（7），而且連接架（2）的頂部與車體（1）的側壁之間活動安裝有第二彈簧壓桿（8），所述固定板（3）與車體（1）之間固定連接有軟管（10），且軟管（10）的端部貫穿車體（1）的外壁設置，所述液壓桿（9）的一端活動安裝在固定板（3）上，且液壓桿（9）的另一端活動連接在支撐架（11）上，并且支撐架（11）的下端活動安裝在車體（1）的頂部，而且支撐架（11）的上端固定安裝有照明燈（12），同時車體（1）的上表面固定安裝有攝像頭（14），所述第三彈簧壓桿（13）的一端活動安裝在車體（1）的外壁上，且第三彈簧壓桿（13）的另一端活動連接在支撐架（11）上，所述履帶組件（15）活動安裝在車體（1）的側壁上，且履帶組件（15）與傳動桿（16）的端部固定連接，并且傳動桿（16）活動安裝在車體（1）上，而且傳動桿（16）貫穿車體（1）的側壁設置，所述傳動桿（16）固定安裝在動力電機（17）的輸出軸上，且動力電機（17）、控制模塊（18）、線纜組件（19）和電池（20）固定安裝在車體（1）的內壁上，并且線纜組件（19）貫穿車體（1）的頂部設置。

2.根據權利要求1所述的一種清污機器人，其特征在于：所述固定板（3）上固定安裝有旋轉電機（4），且旋轉電機（4）設置有2個，并且滾筒（5）和筒刷（6）一端固定安裝在旋轉電機（4）的輸出軸上，而且滾筒（5）和筒刷（6）另一端活動安裝在固定板（3）的側壁上。

3.根據權利要求2所述的一種清污機器人，其特征在于：所述滾筒（5）呈螺旋狀結構，且滾筒（5）的邊緣由硬質橡膠材料構成，并且滾筒（5）與筒刷（6）之間留有空隙，而且筒刷（6）上設置有等角度分布的毛刷。

4.根據權利要求1所述的一種清污機器人，其特征在于：所述履帶組件（15）上設置有圓柱形的永磁體，且履帶組件（15）的主驅動輪與傳動桿（16）固定連接，并且履帶組件（15）的從驅動輪活動安裝在車體（1）的側壁上。

5.根據權利要求1所述的一種清污機器人，其特征在于：所述電磁鐵（21）固定安裝在車體（1）上，且電磁鐵（21）貫穿車體（1）的底部設置，并且電磁鐵（21）在車體（1）上等間距分布有3組。

6.根據權利要求1所述的一種清污機器人，其特征在于：所述收集管（22）固定安裝在車體（1）上，且收集管（22）貫穿車體（1）的外壁設置，并且收集管（22）的端部固定連接有濾網（25）。

7.根據權利要求6所述的一種清污機器人，其特征在于：所述收集管（22）的中心線與電磁鐵（21）軸線相交，且收集管（22）的下端口設置在車體（1）的底部，并且收集管（22）的內壁上活動安裝有葉輪（23），而且葉輪（23）固定安裝在抽水電機（24）的輸出軸上，同時葉輪（23）與收集管（22）的內壁貼合設置，所述抽水電機（24）輸出軸貫穿收集管（22）設置，且抽水電機（24）固定安裝在車體（1）的內壁上。