[實用新型]一種清污機器人

有效

• 申請號: 202120334138.0
• 申請日: 2021-02-05
• 公開（公告）號: CN215436853U
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 尹輝;王重凱;楊詩丹;鐘一鳴;王宇林;黃技
• 申請（專利權）人: 廣東海洋大學
• 主分類號: B63B59/10
• 分類號: B63B59/10
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 陳偉斌;劉瑤云

本實用新型公開了一種清污機器人，包括車體、固定板、液壓桿、照明燈、第三彈簧壓桿、履帶組件、傳動桿、電磁鐵和收集管，所述車體的側壁底部與連接架的一端活動連接，且連接架的另一端活動安裝在固定板上，并且固定板的外壁與連接架的頂部之間活動連接有第一彈簧壓桿，而且連接架的頂部與車體的側壁之間活動安裝有第二彈簧壓桿，所述固定板與車體之間固定連接有軟管。該清污機器人，具有水下工作工作能力，能夠對船體水線以下部分進行快速清理，提高了清理效率，降低了使用者的勞動強度，并且機器人底部設置有附著物收集結構，能夠收集船體上脫落的附著物，防止機器人底盤卡住，減小脫落附著物對水質的影響。

技術領域

本實用新型涉及船體清潔技術領域，具體為一種清污機器人。

背景技術

機器人是一種具有半自動或全自動運轉能力的機器裝置，能夠完成人類難以完成的繁重危險工作，有效提高了工作效率，機器人的應用范圍廣泛，在船體的清理過程中，就有使用清污機器人。

然而現有的清污機器人存在以下問題：

1．機器人的清理效果較差，難以快速清理船體上的附著物，且機器人難以對船體水線以下部分進行清理，需要維護人員潛入水中，手動清理，從而降低了清理效率，提高了使用者的勞動強度；

2.市面上的清污機器人運行過程中，底盤容易被船體上脫落的附著物卡住，影響機器人的正常使用，并且機器人沒有設置附著物收集結構，船體上脫落的附著物容易對水質產生影響，環保性較差。

針對上述問題，急需在原有清污機器人的基礎上進行創新設計。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種清污機器人，以解決上述背景技術提出機器人的清理效果較差，難以快速清理船體上的附著物，且機器人難以對船體水線以下部分進行清理，需要維護人員潛入水中，手動清理，從而降低了清理效率，提高了使用者的勞動強度，機器人底盤容易被船體上脫落的附著物卡住，影響機器人的正常使用，并且機器人沒有設置附著物收集結構，船體上脫落的附著物容易對水質產生影響的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種清污機器人，包括車體、固定板、液壓桿、照明燈、第三彈簧壓桿、履帶組件、傳動桿、電磁鐵和收集管，所述車體的側壁底部與連接架的一端活動連接，且連接架的另一端活動安裝在固定板上，并且固定板的外壁與連接架的頂部之間活動連接有第一彈簧壓桿，而且連接架的頂部與車體的側壁之間活動安裝有第二彈簧壓桿，所述固定板與車體之間固定連接有軟管，且軟管的端部貫穿車體的外壁設置，所述液壓桿的一端活動安裝在固定板上，且液壓桿的另一端活動連接在支撐架上，并且支撐架的下端活動安裝在車體的頂部，而且支撐架的上端固定安裝有照明燈，同時車體的上表面固定安裝有攝像頭，所述第三彈簧壓桿的一端活動安裝在車體的外壁上，且第三彈簧壓桿的另一端活動連接在支撐架上，所述履帶組件活動安裝在車體的側壁上，且履帶組件與傳動桿的端部固定連接，并且傳動桿活動安裝在車體上，而且傳動桿貫穿車體的側壁設置，所述傳動桿固定安裝在動力電機的輸出軸上，且動力電機、控制模塊、線纜組件和電池固定安裝在車體的內壁上，并且線纜組件貫穿車體的頂部設置。

優選的，所述固定板上固定安裝有旋轉電機，且旋轉電機設置有2個，并且滾筒和筒刷一端固定安裝在旋轉電機的輸出軸上，而且滾筒和筒刷另一端活動安裝在固定板的側壁上。

優選的，所述滾筒呈螺旋狀結構，且滾筒的邊緣由硬質橡膠材料構成，并且滾筒與筒刷之間留有空隙，而且筒刷上設置有等角度分布的毛刷。

優選的，所述履帶組件上設置有圓柱形的永磁體，且履帶組件的主驅動輪與傳動桿固定連接，并且履帶組件的從驅動輪活動安裝在車體的側壁上。

優選的，所述電磁鐵固定安裝在車體上，且電磁鐵貫穿車體的底部設置，并且電磁鐵在車體上等間距分布有3組。

優選的，所述收集管固定安裝在車體上，且收集管貫穿車體的外壁設置，并且收集管的端部固定連接有濾網。