[實用新型]一種植保噴霧機械臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120333824.6
• 申請日: 2021-02-05
• 公開（公告）號: CN214339634U
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 高青山;何枳肖;李令;曹宇;周宏玲;王玉超
• 申請（專利權(quán)）人: 四川農(nóng)業(yè)大學(xué);高青山
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 北京中索知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11640
• 代理人: 唐亭

本實用新型涉及一種植保噴霧機械臂，包括機械臂主體、連接于機械臂主體下的機架以及藥箱，機械臂主體活動連接于機架上端部，機架預(yù)定位置設(shè)置有控制板和電池，機械臂主體各個關(guān)節(jié)設(shè)置舵機組，舵機組、控制板和電池依次電連接，機械臂主體一端設(shè)置有噴藥組件，噴藥組件與藥箱管道連接，噴藥組件與藥箱間的管路上設(shè)置泵機，泵機分別與控制板和電池電連接，機械臂主體的臂桿處還設(shè)置有撥開件。存在精準(zhǔn)靶向施藥和可對樹干噴灑藥劑的優(yōu)點，減少了藥液的使用和浪費、藥液利用率更高、藥液對環(huán)境的污染更少。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種植保噴霧機械臂。

背景技術(shù)

據(jù)2015年統(tǒng)計，我國各類植保機械保有量已超過6200萬臺套，中國植保機械93％仍為背負(fù)式等手、電動噴霧器，擔(dān)負(fù)著60％～70％的防治面積，霧化效果差，“跑、漏、冒、滴”現(xiàn)象嚴(yán)重，農(nóng)藥利用率僅為20％～30％。

根據(jù)實際數(shù)據(jù)統(tǒng)計得，農(nóng)產(chǎn)品安全生產(chǎn)的現(xiàn)實威脅主要來自農(nóng)業(yè)生產(chǎn)者不規(guī)范的農(nóng)藥施用行為而導(dǎo)致的農(nóng)藥殘留。在我國,農(nóng)藥殘留問題普遍存在,特別是在瓜果、蔬菜和茶葉等農(nóng)產(chǎn)品中較為突出。相關(guān)研究證實,農(nóng)田噴灑農(nóng)藥后,一般只有10％～20％是吸附或粘著在農(nóng)作物莖、葉和果實表面,而有40％～60％農(nóng)藥降落在地面上污染土壤,而土壤中的農(nóng)藥又通過植物的根系吸收轉(zhuǎn)移到植物組織內(nèi)部和果實中,對果實品質(zhì)造成影響。

在美國大型蔬菜種植溫室中，采用噴幅達18m以上的軌道式噴霧機，藥劑箱的容量接近3000L，作業(yè)速度達8～10km/h，自動化程度和工作效率都非常高，但是對于立體種植的瓜果蔬菜并不適用，藥液浪費嚴(yán)重，造成的污染也很嚴(yán)重，不利于綠色農(nóng)業(yè)發(fā)展。

我國現(xiàn)常用的噴霧技術(shù)有：

①超低量和低量噴霧技術(shù)

低容量噴霧噴霧器上噴頭孔徑有常規(guī)0.9-1.6毫米改為0.6-0.7毫米，實現(xiàn)了在壓力恒定時，霧滴變細(xì)，覆蓋面積增加，使得單位面積噴液用量由常規(guī)噴霧每畝100-200升，降到每畝10-14升。該方法的優(yōu)點為工作效率高、用藥少、防治效果好。

超低容量噴霧技術(shù)較低容量噴霧技術(shù)，可以使噴出的藥液直徑小到80-120微米或者更細(xì)，主要用來防止作物蟲害和消滅雜草。

超低量和低量噴霧技術(shù)并沒有實現(xiàn)智能化，操作需要人力，并且由于藥液濃度高需要在使用過程做好防護措施；同時也需要控制農(nóng)藥噴灑的速度。

②高壓靜電噴霧技術(shù)

電壓高,一般為5kV～10kV；電流小,一般最大為微安級,且多是負(fù)電輸出。筆者試驗中使用的高壓靜電發(fā)生電路采用單極負(fù)電輸出,以生長在大地上的秧苗、蔬菜及果樹為另一自然接地極。這樣,經(jīng)過罩在噴霧器噴嘴上的高壓靜電網(wǎng)噴出的霧狀農(nóng)藥便帶有高壓負(fù)電荷,相當(dāng)于噴出霧狀負(fù)電束,與另一接地極接近或接觸時,在高壓靜電層被葉片全方位吸引中和，灑落在葉片正背面。

現(xiàn)有技術(shù)的優(yōu)點為直接在傳統(tǒng)背駝手動式噴霧器的噴嘴上加一個高壓靜電網(wǎng)，操作簡單便利。但此裝置不能在雨天使用，且操作時需要離作物距離近，不能系統(tǒng)化的對植物定量且均勻噴涂藥物，人為因素大，并且人工成本高。由此需要一種能夠用于有指向性的，精準(zhǔn)的對靶施藥裝置，以達到減少農(nóng)藥浪費和殘留污染的問題。其次，現(xiàn)有技術(shù)中的裝置都只對植被表面進行藥劑噴灑操作，沒有設(shè)置對類如對樹干噴涂藥劑的裝置。