[實用新型]一種植保噴霧機械臂

有效

• 申請號: 202120333824.6
• 申請日: 2021-02-05
• 公開（公告）號: CN214339634U
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 高青山;何枳肖;李令;曹宇;周宏玲;王玉超
• 申請（專利權）人: 四川農業大學;高青山
• 主分類號: A01M7/00
• 分類號: A01M7/00
• 代理公司: 北京中索知識產權代理有限公司 11640
• 代理人: 唐亭

1.一種植保噴霧機械臂，包括機械臂主體(100)、連接于所述機械臂主體(100)下的機架(200)以及藥箱(300)，其特征在于，所述機械臂主體(100)活動連接于所述機架(200)上端部，所述機架(200)預定位置設置有控制板(400)和電池(500)，所述機械臂主體(100)各個關節設置舵機組(600)，所述舵機組(600)、所述控制板(400)和所述電池(500)依次電連接，所述機械臂主體(100)一端設置有噴藥組件(700)，所述噴藥組件(700)與所述藥箱(300)管道連接，所述噴藥組件(700)與所述藥箱(300)間的管路上設置泵機(800)，所述泵機(800)分別與所述控制板(400)和所述電池(500)電連接，所述機械臂主體(100)的臂桿處還設置有撥開件(1000)。

2.根據權利要求1所述的植保噴霧機械臂，其特征在于，所述撥開件(1000)包括活動連接于所述機械臂主體(100)一側端的第一撥開器(1100)和活動連接于所述機械臂主體(100)另一側端的第二撥開器(1200)。

3.根據權利要求2所述的植保噴霧機械臂，其特征在于，所述第一撥開器(1100)包括第一伸長推桿(1110)和第一伸張推桿(1120)，所述第一伸長推桿(1110)和所述第一伸張推桿(1120)鉸接于機械臂主體(100)的同一側端，所述第一伸張推桿(1120)的活塞桿的端部鉸接于所述第一伸長推桿(1110)的缸筒處。

4.根據權利要求3所述的植保噴霧機械臂，其特征在于，所述第二撥開器(1200)包括第二伸長推桿(1210)和第二伸張推桿(1220)，所述第二伸長推桿(1210)和所述第二伸張推桿(1220)鉸接于機械臂主體(100)的同一側端，所述第二伸張推桿(1220)的活塞桿的端部鉸接于所述第二伸長推桿(1210)的缸筒處。

5.根據權利要求4所述的植保噴霧機械臂，其特征在于，所述第一撥開器(1100)和所述第二撥開器(1200)關于所述機械臂主體(100)的長軸對稱。

6.根據權利要求5所述的植保噴霧機械臂，其特征在于，所述機械臂主體(100)包括依次鉸接的第一臂桿(110)、第二臂桿(120)、第三臂桿(130)和第四臂桿(140)，所述舵機組(600)包括第一舵機(610)、第二舵機(620)、第三舵機(630)和第四舵機(640)，所述第一舵機(610)設置于所述機架(200)上；所述第二舵機(620)設置于所述第一臂桿(110)和所述第二臂桿(120)鉸接處；所述第三舵機(630)設置于所述第二臂桿(120)和所述第三臂桿(130)鉸接處；所述第四舵機(640)設置于所述第三臂桿(130)和所述第四臂桿(140)鉸接處。

7.根據權利要求6所述的植保噴霧機械臂，其特征在于，所述機械臂主體(100)與所述第一舵機(610)活動連接。

8.根據權利要求7所述的植保噴霧機械臂，其特征在于，泵機(800)為隔膜泵機。

9.根據權利要求8所述的植保噴霧機械臂，其特征在于，所述噴藥組件(700)的噴頭(710)為霧化噴涂噴頭。