[實(shí)用新型]一種城市軌道交通圖像采集系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202120333691.2
• 申請(qǐng)日: 2021-02-05
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN213906778U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 黃宇健
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 哈爾濱市科佳通用機(jī)電股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H04N5/225
• 分類(lèi)號(hào): H04N5/225;H04N5/247;G03B15/02;G08G1/04
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所 23109
• 代理人: 于歌

一種城市軌道交通圖像采集系統(tǒng)，屬于軌道交通技術(shù)領(lǐng)域，為解決現(xiàn)有城市軌道交通圖像獲取拍攝空間狹小、拍攝角度比較小問(wèn)題。包括：第一圖像采集裝置，安裝在隧道的側(cè)壁上，拍攝行駛車(chē)輛側(cè)方圖像；和/或第二圖像采集裝置，安裝在兩個(gè)軌道之間，拍攝行駛車(chē)輛下方圖像；第一圖像采集裝置和/或第二圖像采集裝置包括設(shè)置在同一平面上的帶有魚(yú)眼鏡頭的線(xiàn)掃描相機(jī)和大角度激光光源。當(dāng)獲取行駛車(chē)輛下方圖像時(shí)，將帶有魚(yú)眼鏡頭的線(xiàn)掃描相機(jī)和大角度激光光源設(shè)置在軌道基礎(chǔ)上端，且置于兩個(gè)車(chē)輪連線(xiàn)中心線(xiàn)上。當(dāng)獲取行駛車(chē)輛側(cè)方的圖像時(shí)，將帶有魚(yú)眼鏡頭的線(xiàn)掃描相機(jī)和大角度激光光源設(shè)置在行駛車(chē)輛的側(cè)方。用于軌道交通的大角度圖像采集。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及一種城市軌道交通的圖像采集系統(tǒng)，屬于軌道交通技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

目前，城市發(fā)展有幾個(gè)迫切需要解決的問(wèn)題：一是城市交通擁堵問(wèn)題，嚴(yán)重影響了城市效率；二是汽車(chē)尾氣排放問(wèn)題，是霧霾的最主要來(lái)源之一；三是石油對(duì)外依存問(wèn)題，今年一季度中國(guó)原油的進(jìn)口對(duì)外依存度達(dá)到了69％，繼續(xù)呈現(xiàn)增加趨勢(shì)，這不利于中國(guó)的能源安全；四是隨著經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)速度放緩，重工業(yè)與上游煤炭和電力產(chǎn)能過(guò)剩突出，造成了很大浪費(fèi)。

城市軌道交通是目前急需的、而且能滿(mǎn)足多重社會(huì)發(fā)展目標(biāo)的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)。城市軌道交通將分散的出行方式集中化，可以提高城市運(yùn)輸量和速度，有效降低汽車(chē)使用頻率。而且城市軌道交通耗用電力，可以減少石油的消費(fèi)和尾氣排放。良好的軌道交通還能緩解城市中心的多種壓力。政府可以大力發(fā)展軌道交通相關(guān)設(shè)施，在解決交通擁堵和霧霾問(wèn)題的同時(shí)，有效進(jìn)行石油替代。其可行性在于除了城市交通，許多經(jīng)濟(jì)活動(dòng)(如用餐、購(gòu)物等)也在地下進(jìn)行。由于地面物業(yè)價(jià)格很高，城市地下物業(yè)的回報(bào)比其他基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的機(jī)會(huì)更好。

城市軌道交通系統(tǒng)包括地鐵、輕軌、單軌、有軌電車(chē)、磁浮等運(yùn)輸方式，是城市公共交通系統(tǒng)的骨干，具有節(jié)能、省地、運(yùn)量大、全天候、無(wú)污染(或少污染)、安全舒適等特點(diǎn)，屬于綠色環(huán)保交通體系，特別適用于大中城市。

城市軌道交通多為無(wú)砟軌道，且多在隧道中，這就意味著在軌道周?chē)惭b設(shè)備的空間小。因此，在對(duì)行駛中的城市軌道交通車(chē)輛進(jìn)行檢測(cè)的過(guò)程中，由于傳統(tǒng)的圖像采集裝置拍攝角度大多在120度以下的范圍內(nèi)，如果想拍攝獲取車(chē)市軌道交通車(chē)輛的全貌，則必須拉遠(yuǎn)拍攝距離。然而由于其空間狹小，無(wú)法增加拍攝距離，因此傳統(tǒng)的圖像采集裝置無(wú)法滿(mǎn)足拍照需求，即使可以破壞軌道周邊使拍攝距離可以拉遠(yuǎn)，也有著安裝施工時(shí)間長(zhǎng)，施工風(fēng)險(xiǎn)大的缺點(diǎn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有城市軌道交通圖像獲取拍攝空間狹小、拍攝角度比較小的問(wèn)題，本實(shí)用新型提供一種城市軌道交通圖像采集系統(tǒng)。

本實(shí)用新型的一種城市軌道交通圖像采集系統(tǒng)，包括：

第一圖像采集裝置，安裝在隧道的側(cè)壁上，用于拍攝行駛車(chē)輛側(cè)方的圖像；和/或

第二圖像采集裝置，安裝在兩個(gè)軌道之間，用于拍攝行駛車(chē)輛下方的圖像；

所述第一圖像采集裝置和/或所述第二圖像采集裝置包括帶有魚(yú)眼鏡頭的線(xiàn)掃描相機(jī)和大角度激光光源。

優(yōu)選的，帶有魚(yú)眼鏡頭的線(xiàn)掃描相機(jī)和大角度激光光源設(shè)置在同一平面上；

當(dāng)獲取行駛車(chē)輛下方的圖像時(shí)，將帶有魚(yú)眼鏡頭的線(xiàn)掃描相機(jī)和大角度激光光源設(shè)置在軌道基礎(chǔ)的上端，且置于兩個(gè)車(chē)輪連線(xiàn)的中心線(xiàn)上。

優(yōu)選的，帶有魚(yú)眼鏡頭的線(xiàn)掃描相機(jī)和大角度激光光源設(shè)置在同一平面上；

當(dāng)獲取行駛車(chē)輛側(cè)方的圖像時(shí)，將帶有魚(yú)眼鏡頭的線(xiàn)掃描相機(jī)和大角度激光光源設(shè)置在行駛車(chē)輛的側(cè)方。

優(yōu)選的，所述大角度激光光源采用180°激光光源。

優(yōu)選的，所述180°激光光源包括激光光源、準(zhǔn)直鏡、正圓錐和半環(huán)形擋光板；