[實用新型]一種城市軌道交通圖像采集系統

有效

• 申請號: 202120333691.2
• 申請日: 2021-02-05
• 公開（公告）號: CN213906778U
• 公開（公告）日: 2021-08-06
• 發明（設計）人: 黃宇健
• 申請（專利權）人: 哈爾濱市科佳通用機電股份有限公司
• 主分類號: H04N5/225
• 分類號: H04N5/225;H04N5/247;G03B15/02;G08G1/04
• 代理公司: 哈爾濱市松花江專利商標事務所 23109
• 代理人: 于歌

1.一種城市軌道交通圖像采集系統，其特征在于，包括：

第一圖像采集裝置，安裝在隧道的側壁上，用于拍攝行駛車輛側方的圖像；和/或

第二圖像采集裝置，安裝在兩個軌道之間，用于拍攝行駛車輛下方的圖像；

所述第一圖像采集裝置和/或所述第二圖像采集裝置包括帶有魚眼鏡頭的線掃描相機和大角度激光光源。

2.根據權利要求1所述的一種城市軌道交通圖像采集系統，其特征在于，帶有魚眼鏡頭的線掃描相機和大角度激光光源設置在同一平面上；

當獲取行駛車輛下方的圖像時，將帶有魚眼鏡頭的線掃描相機和大角度激光光源設置在軌道基礎的上端，且置于兩個車輪連線的中心線上。

3.根據權利要求1所述的一種城市軌道交通圖像采集系統，其特征在于，帶有魚眼鏡頭的線掃描相機和大角度激光光源設置在同一平面上；

當獲取行駛車輛側方的圖像時，將帶有魚眼鏡頭的線掃描相機和大角度激光光源設置在行駛車輛的側方。

4.根據權利要求1所述的一種城市軌道交通圖像采集系統，其特征在于，所述大角度激光光源采用180°激光光源。

5.根據權利要求4所述的一種城市軌道交通圖像采集系統，其特征在于，所述180°激光光源包括激光光源、準直鏡、正圓錐和半環形擋光板；

激光光源發出的激光經過準直鏡整形為平行光，平行光經過正圓錐反射為360°激光，360°激光經過半環形擋光板的遮擋形成180°激光光源。

6.根據權利要求1-5中任一項所述的一種城市軌道交通圖像采集系統，其特征在于，所述大角度激光光源朝行駛車輛的方向提供補償光。

7.根據權利要求1-5中任一項所述的一種城市軌道交通圖像采集系統，其特征在于，所述大角度激光光源的數量根據圖像所需亮度進行選擇。

8.根據權利要求1所述的一種城市軌道交通圖像采集系統，其特征在于，所述第一圖像采集裝置用于獲取行駛車輛側方的圖像包括側面轉向架圖像和行駛車輛側面車窗圖像。

9.根據權利要求8所述的一種城市軌道交通圖像采集系統，其特征在于，當所述第一圖像采集裝置獲取行駛車輛側面轉向架圖像時，所述第一圖像采集裝置的安裝高度為40cm～50cm；當所述第一圖像采集裝置獲取行駛車輛側面整體圖像時，所述第一圖像采集裝置的安裝高度為1.5m～2m。

10.根據權利要求8所述的一種城市軌道交通圖像采集系統，其特征在于，當獲取行駛車輛下方的圖像時，所述第一圖像采集裝置上表面的距離與軌道上表面之間的距離大于或等于100mm；所述第一圖像采集裝置側面的距離與行駛車輛側面之間的距離為大于或等于50mm。