[實用新型]一種帶微型吸盤的機械臂

有效

• 申請號: 202120307427.1
• 申請日: 2021-02-03
• 公開（公告）號: CN214524740U
• 公開（公告）日: 2021-10-29
• 發明（設計）人: 符金泉;符水根;林上平;張水梅;錢軍麗;葉曉菊
• 申請（專利權）人: 龍泉市菇友自動化設備有限公司
• 主分類號: B65B43/26
• 分類號: B65B43/26
• 代理公司: 麗水布銳芝專利代理事務所(普通合伙) 33435
• 代理人: 程志軍

本實用新型公開了一種帶微型吸盤的機械臂，包括機械臂主體和撐袋板，撐袋板外壁上設有微型吸盤，微型吸盤包括設置于撐袋板外壁上的凹孔、固定于凹孔端部的蓋帽、吸氣通道以及接頭，吸氣通道貫穿凹孔、撐袋板及機械臂主體，接頭固定在機械臂主體遠離撐袋板的一端并與吸氣通道相連接，凹孔內具有一臺階，吸氣通道的一端位于臺階下方的凹孔內，蓋帽內端具有與臺階相對應的限位部并扣置于凹孔內，限位部與臺階相固定，蓋帽的頂部與撐袋板的外壁保持齊平，蓋帽上還密布通孔，本實用新型可確保包裝袋整個順利套置于輸料筒上，防止包裝袋卡住或脫落。

技術領域

本實用新型涉及一種帶微型吸盤的機械臂。

背景技術

食用菌菇套袋機構利用移動座上的兩機械臂進行套袋工作，進行套袋時，由于包裝袋僅依靠兩撐袋板撐開在兩機械臂之間，固定不夠可靠，在轉移或將包裝袋套置于輸料筒上時，包裝袋偶會脫落或卡在輸料筒中部，不能完全的套在輸料筒上，給生產帶來不便。

實用新型內容

本實用新型目的在于克服上述現有技術的不足，提供一種帶微型吸盤的機械臂。

本實用新型的技術方案是：一種帶微型吸盤的機械臂，包括機械臂主體以及設置于機械臂主體下端的撐袋板，所述撐袋板外壁上設有微型吸盤；

所述微型吸盤包括設置于撐袋板外壁上的凹孔、固定于所述凹孔端部的蓋帽、吸氣通道以及接頭，所述吸氣通道貫穿凹孔、撐袋板及機械臂主體，所述接頭固定在機械臂主體遠離撐袋板的一端并與吸氣通道相連接；

所述凹孔內具有一臺階，所述吸氣通道的一端位于臺階下方的凹孔內，所述蓋帽內端具有與臺階相對應的限位部并扣置于凹孔內，所述限位部與臺階相固定，所述蓋帽的頂部與撐袋板的外壁保持齊平，所述蓋帽上還密布通孔。

進一步的，所述接頭上固定有連接管，所述連接管與負壓風機相連接。

進一步的，所述凹孔端部與撐袋板的連接處為弧形過渡。

可選的，所述撐袋板為三段式撐袋板或一體式撐袋板。

進一步的，所述微型吸盤靠近撐袋板和機械臂主體的連接處設置。

可選的，所述微型吸盤有一個或三個，當微型吸盤有三個時，三所述微型吸盤等距離設置于撐袋板和機械臂主體的連接處。

進一步的，所述接頭上還設有電磁閥。

本實用新型的有益效果是：本實用新型可確保包裝袋整個順利套置于輸料筒上，防止包裝袋卡住或脫落，以利于后續棒料的填充；同時，本實用新型還具有不易撕裂包裝袋，包裝袋套置于輸料筒上后易于和微型吸盤脫離的優點。

附圖說明

圖1是本實用新型一側的結構示意圖；

圖2是本實用新型另一方向的結構示意圖；

圖3是圖2中A部的放大圖。

具體實施方式

下面通過實施例，并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步具體的說明。

結合圖1-3所示，一種帶微型吸盤的機械臂，包括機械臂主體1以及設置于機械臂主體1下端的撐袋板2，所述撐袋板2外壁上設有微型吸盤3；

所述微型吸盤3包括設置于撐袋板2外壁上的凹孔4、固定于所述凹孔4端部的蓋帽5、吸氣通道6以及接頭7，所述吸氣通道6貫穿凹孔4、撐袋板2及機械臂主體1，所述接頭7固定在機械臂主體1遠離撐袋板2的一端并與吸氣通道6相連接，所述接頭7上固定有連接管8，所述連接管8與負壓風機相連接；

需要說明的是，所述負壓風機也為食用菌菇棒套袋機的其他需要氣流的部件供氣，并非單獨為微型吸盤3而增設；