[實用新型]一種帶微型吸盤的機械臂有效
| 申請號： | 202120307427.1 | 申請日： | 2021-02-03 |
| 公開（公告）號： | CN214524740U | 公開（公告）日： | 2021-10-29 |
| 發明（設計）人： | 符金泉;符水根;林上平;張水梅;錢軍麗;葉曉菊 | 申請（專利權）人： | 龍泉市菇友自動化設備有限公司 |
| 主分類號： | B65B43/26 | 分類號： | B65B43/26 |
| 代理公司： | 麗水布銳芝專利代理事務所(普通合伙) 33435 | 代理人： | 程志軍 |
| 地址： | 323700 浙江省麗*** | 國省代碼： | 浙江;33 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 微型 吸盤 機械 | ||
1.一種帶微型吸盤的機械臂，包括機械臂主體以及設置于機械臂主體下端的撐袋板，其特征在于：所述撐袋板外壁上設有微型吸盤；
所述微型吸盤包括設置于撐袋板外壁上的凹孔、固定于所述凹孔端部的蓋帽、吸氣通道以及接頭，所述吸氣通道貫穿凹孔、撐袋板及機械臂主體，所述接頭固定在機械臂主體遠離撐袋板的一端并與吸氣通道相連接；
所述凹孔內具有一臺階，所述吸氣通道的一端位于臺階下方的凹孔內，所述蓋帽內端具有與臺階相對應的限位部并扣置于凹孔內，所述限位部與臺階相固定，所述蓋帽的頂部與撐袋板的外壁保持齊平，所述蓋帽上還密布通孔。
2.根據權利要求1所述的一種帶微型吸盤的機械臂，其特征在于：所述接頭上固定有連接管，所述連接管與負壓風機相連接。
3.根據權利要求2所述的一種帶微型吸盤的機械臂，其特征在于：所述凹孔端部與撐袋板的連接處為弧形過渡。
4.根據權利要求1所述的一種帶微型吸盤的機械臂，其特征在于：所述撐袋板為三段式撐袋板或一體式撐袋板。
5.根據權利要求3所述的一種帶微型吸盤的機械臂，其特征在于：所述微型吸盤靠近撐袋板和機械臂主體的連接處設置。
6.根據權利要求1所述的一種帶微型吸盤的機械臂，其特征在于：所述微型吸盤有一個或三個，當微型吸盤有三個時，三所述微型吸盤等距離設置于撐袋板和機械臂主體的連接處。
7.根據權利要求5所述的一種帶微型吸盤的機械臂，其特征在于：所述接頭上還設有電磁閥。
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