[實(shí)用新型]一種用于管道非開挖修復(fù)的3D打印機(jī)器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120296837.0
• 申請日: 2021-02-02
• 公開（公告）號: CN214448504U
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 周彬;曾聰;張鵬;閆雪峰
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢中地建通產(chǎn)學(xué)研工程有限公司
• 主分類號: B29C64/118
• 分類號: B29C64/118;B29C64/209;B29C64/241;B29C64/295;B29C64/314;B29B13/10;B33Y10/00;B33Y30/00;B33Y40/00;B33Y40/10
• 代理公司: 湖北天領(lǐng)艾匹律師事務(wù)所 42252
• 代理人: 程明

本實(shí)用新型涉及技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種用于管道非開挖修復(fù)的3D打印機(jī)器人，包括底座、防堵機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述底座頂部的一側(cè)焊接有支撐板，所述支撐板的一側(cè)焊接有放置板，所述放置板的頂部設(shè)置有融化箱，所述底座的頂部設(shè)置有支撐箱，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于支撐箱的內(nèi)部，有益效果在于：通過設(shè)置的旋轉(zhuǎn)電機(jī)、圓槽、支撐桿、支撐柱、橫桿，當(dāng)噴頭需要改變方向的時(shí)候，啟動(dòng)旋轉(zhuǎn)電機(jī)，旋轉(zhuǎn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)帶動(dòng)支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)，支撐桿底部的支撐柱在旋轉(zhuǎn)電機(jī)頂部的圓槽內(nèi)滑動(dòng)，為支撐桿提供旋轉(zhuǎn)時(shí)的支撐力，支撐桿轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)橫桿轉(zhuǎn)動(dòng)，橫桿轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)噴頭轉(zhuǎn)動(dòng)，有利于調(diào)節(jié)噴頭的方向，實(shí)現(xiàn)多角度打印。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及3D打印技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于管道非開挖修復(fù)的3D打印機(jī)器人。

背景技術(shù)

3D打印機(jī)器人是一種以數(shù)字模型文件為基礎(chǔ),運(yùn)用粉末狀金屬或塑料等可粘合材料,通過逐層打印的方式來構(gòu)造物體的技術(shù)，簡單的說就是如果把一件物品剖成極多的薄層,3D打印機(jī)器人就是一層一層的把薄層打印出來,上一層覆蓋在下一層上,并與之結(jié)合在一起,直到物件打印成形；

現(xiàn)有的3D打印噴頭在使用的時(shí)候，內(nèi)部的融料可能會堆積在一起產(chǎn)生堵塞，影響噴頭出料的效果，具有一定的局限性。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點(diǎn)，而提出的一種用于管道非開挖修復(fù)的D打印機(jī)器人。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用了如下技術(shù)方案：

設(shè)計(jì)一種用于管道非開挖修復(fù)的3D打印機(jī)器人，包括底座、防堵機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述底座頂部的一側(cè)焊接有支撐板，所述支撐板的一側(cè)焊接有放置板，所述放置板的頂部設(shè)置有融化箱，所述底座的頂部設(shè)置有支撐箱，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于支撐箱的內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括位于支撐箱內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的頂部設(shè)置有圓槽，所述旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的頂部設(shè)置有支撐桿，所述支撐桿底部的中間位置設(shè)置有轉(zhuǎn)槽，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出端位于轉(zhuǎn)槽的內(nèi)部，所述支撐桿底部的兩側(cè)設(shè)置有支撐柱，所述支撐桿的頂部固定連接有橫桿，所述橫桿的底部固定連接有噴頭。

優(yōu)選的，所述防堵機(jī)構(gòu)位于噴頭的內(nèi)部，所述融化箱的內(nèi)部設(shè)置有融化裝置，所述融化箱的一側(cè)安裝有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸貫穿融化箱的側(cè)壁延伸至融化箱的內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)軸的外部設(shè)置有葉片。

優(yōu)選的，所述防堵機(jī)構(gòu)包括儲存筒，所述儲存筒的底部設(shè)置有噴嘴，所述儲存筒的一側(cè)安裝有抽泵，所述儲存筒的頂部設(shè)置有蓋板，所述儲存筒內(nèi)側(cè)的頂部設(shè)置有內(nèi)螺紋，所述蓋板的外側(cè)設(shè)置有外螺紋，所述蓋板頂部的中間位置設(shè)置有第一通孔，所述蓋板的頂部固定設(shè)置有凹柱，所述凹柱的內(nèi)部安裝有電機(jī)，所述儲存筒的內(nèi)部設(shè)置有過濾板，所述過濾板的內(nèi)側(cè)設(shè)置有弧形吸嘴，所述過濾板的外部連接有通管，所述通管與弧形吸嘴連通，所述通管的另一端與抽泵連接，所述過濾板的中間位置設(shè)置有第二通孔，所述電機(jī)的輸出端貫穿凹柱的底部，所述電機(jī)的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿貫穿第一通孔與第二通孔延伸至儲存筒內(nèi)腔的底部，所述轉(zhuǎn)桿的外部設(shè)置有輸送葉片。

優(yōu)選的，所述融化箱的一側(cè)安裝有抽料泵，所述抽料泵的一側(cè)連接有出料管，所述出料管的另一端延伸至儲存筒的內(nèi)部。

優(yōu)選的，所述底座的底部設(shè)置有萬向輪，所述底座的底部位于萬向輪的一側(cè)設(shè)置有承重腿，所述萬向輪與承重腿皆位于底座底部的四角處。

優(yōu)選的，所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)的底部與支撐箱通過螺栓固定連接，所述螺栓的數(shù)目為多組。

優(yōu)選的，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)一端的內(nèi)側(cè)設(shè)置有扇葉，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的一端位于扇葉的外部設(shè)置有散熱孔。

優(yōu)選的，所述融化箱的頂部設(shè)置有進(jìn)料口，所述進(jìn)料口貫穿融化箱的頂部。

本實(shí)用新型提出的一種用于管道非開挖修復(fù)的D打印機(jī)器人，有益效果在于：