[實用新型]一種用于管道非開挖修復的3D打印機器人

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120296837.0
• 申請日: 2021-02-02
• 公開（公告）號: CN214448504U
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 周彬;曾聰;張鵬;閆雪峰
• 申請（專利權(quán)）人: 武漢中地建通產(chǎn)學研工程有限公司
• 主分類號: B29C64/118
• 分類號: B29C64/118;B29C64/209;B29C64/241;B29C64/295;B29C64/314;B29B13/10;B33Y10/00;B33Y30/00;B33Y40/00;B33Y40/10
• 代理公司: 湖北天領(lǐng)艾匹律師事務所 42252
• 代理人: 程明

1.一種用于管道非開挖修復的3D打印機器人，包括底座(1)、防堵機構(gòu)(2)、旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)，其特征在于：所述底座(1)頂部的一側(cè)焊接有支撐板(4)，所述支撐板(4)的一側(cè)焊接有放置板(5)，所述放置板(5)的頂部設(shè)置有融化箱(6)，所述底座(1)的頂部設(shè)置有支撐箱(7)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)位于支撐箱(7)的內(nèi)部。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于管道非開挖修復的3D打印機器人，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)包括位于支撐箱(7)內(nèi)部的旋轉(zhuǎn)電機(301)，所述旋轉(zhuǎn)電機(301)的頂部設(shè)置有圓槽(302)，所述旋轉(zhuǎn)機構(gòu)(3)的頂部設(shè)置有支撐桿(303)，所述支撐桿(303)底部的中間位置設(shè)置有轉(zhuǎn)槽(304)，所述旋轉(zhuǎn)電機(301)的輸出端位于轉(zhuǎn)槽(304)的內(nèi)部，所述支撐桿(303)底部的兩側(cè)設(shè)置有支撐柱(305)，所述支撐桿(303)的頂部固定連接有橫桿(306)，所述橫桿(306)的底部固定連接有噴頭(307)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于管道非開挖修復的3D打印機器人，其特征在于，所述防堵機構(gòu)(2)位于噴頭(307)的內(nèi)部，所述融化箱(6)的內(nèi)部設(shè)置有融化裝置(8)，所述融化箱(6)的一側(cè)安裝有驅(qū)動電機(9)，所述驅(qū)動電機(9)的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)軸(10)，所述轉(zhuǎn)軸(10)貫穿融化箱(6)的側(cè)壁延伸至融化箱(6)的內(nèi)部，所述轉(zhuǎn)軸(10)的外部設(shè)置有葉片(11)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于管道非開挖修復的3D打印機器人，其特征在于，所述防堵機構(gòu)(2)包括儲存筒(201)，所述儲存筒(201)的底部設(shè)置有噴嘴(202)，所述儲存筒(201)的一側(cè)安裝有抽泵(203)，所述儲存筒(201)的頂部設(shè)置有蓋板(204)，所述儲存筒(201)內(nèi)側(cè)的頂部設(shè)置有內(nèi)螺紋(205)，所述蓋板(204)的外側(cè)設(shè)置有外螺紋(206)，所述蓋板(204)頂部的中間位置設(shè)置有第一通孔(207)，所述蓋板(204)的頂部固定設(shè)置有凹柱(208)，所述凹柱(208)的內(nèi)部安裝有電機(209)，所述儲存筒(201)的內(nèi)部設(shè)置有過濾板(210)，所述過濾板(210)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有弧形吸嘴(211)，所述過濾板(210)的外部連接有通管(212)，所述通管(212)與弧形吸嘴(211)連通，所述通管(212)的另一端與抽泵(203)連接，所述過濾板(210)的中間位置設(shè)置有第二通孔(213)，所述電機(209)的輸出端貫穿凹柱(208)的底部，所述電機(209)的輸出端固定連接有轉(zhuǎn)桿(214)，所述轉(zhuǎn)桿(214)貫穿第一通孔(207)與第二通孔(213)延伸至儲存筒(201)內(nèi)腔的底部，所述轉(zhuǎn)桿(214)的外部設(shè)置有輸送葉片(215)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于管道非開挖修復的3D打印機器人，其特征在于，所述融化箱(6)的一側(cè)安裝有抽料泵(12)，所述抽料泵(12)的一側(cè)連接有出料管(13)，所述出料管(13)的另一端延伸至儲存筒(201)的內(nèi)部。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于管道非開挖修復的3D打印機器人，其特征在于，所述底座(1)的底部設(shè)置有萬向輪，所述底座(1)的底部位于萬向輪的一側(cè)設(shè)置有承重腿，所述萬向輪與承重腿皆位于底座(1)底部的四角處。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于管道非開挖修復的3D打印機器人，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)電機(301)的底部與支撐箱(7)通過螺栓固定連接，所述螺栓的數(shù)目為多組。

8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于管道非開挖修復的3D打印機器人，其特征在于，所述驅(qū)動電機(9)一端的內(nèi)側(cè)設(shè)置有扇葉，所述驅(qū)動電機(9)的一端位于扇葉的外部設(shè)置有散熱孔。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于管道非開挖修復的3D打印機器人，其特征在于，所述融化箱(6)的頂部設(shè)置有進料口(14)，所述進料口(14)貫穿融化箱(6)的頂部。