[實(shí)用新型]粗紗毛卷自動(dòng)送料裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202120284671.0
• 申請(qǐng)日: 2021-02-01
• 公開（公告）號(hào): CN214361917U
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙斌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 浙江蘭寶毛紡集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): D01H13/00
• 分類號(hào): D01H13/00
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務(wù)所 33233
• 代理人: 陸永強(qiáng);阮玉欣

本申請(qǐng)屬于紡織機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種粗紗毛卷自動(dòng)送料裝置包括：輸送機(jī)構(gòu)，活動(dòng)于梳毛機(jī)和細(xì)紗機(jī)之間；取放機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述輸送機(jī)構(gòu)上，用于花卷輥在梳毛機(jī)機(jī)架和梳毛機(jī)機(jī)架的上料和下料；以及，斷線機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述輸送機(jī)構(gòu)上，用于切斷花卷輥與梳毛機(jī)機(jī)架之間纏繞的線。能夠?qū)崿F(xiàn)梳毛機(jī)與細(xì)紗機(jī)之間花卷輥的運(yùn)送，提高了生產(chǎn)的自動(dòng)化程度和工作效率，降低勞動(dòng)力成本。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型屬于紡織機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種送料裝置，尤其是涉及一種粗紗毛卷自動(dòng)送料裝置。

背景技術(shù)

梳毛機(jī)和細(xì)紗機(jī)是將絨毛纖維制成成品毛線/絨線的重要設(shè)備，傳統(tǒng)的生產(chǎn)工藝中，需要將梳毛機(jī)上的花卷輥人工取下運(yùn)送至細(xì)紗機(jī)，費(fèi)時(shí)費(fèi)力。

例如，專利申請(qǐng)?zhí)枮镃N202010441699.0的中國(guó)發(fā)明專利申請(qǐng)文件中披露了一種抗起球型輕羊毛的紡紗工藝，包括以下步驟：第一步、對(duì)羊毛進(jìn)行低溫染色，得到染色羊毛；第二步、利用和毛機(jī)對(duì)染色羊毛進(jìn)行和毛處理；第三步、利用粗紡梳毛機(jī)對(duì)經(jīng)過(guò)和毛處理的染色羊毛進(jìn)行梳毛處理，得到粗紗條；第四步、利用細(xì)紗機(jī)粗紗條進(jìn)行牽伸和加捻，得到細(xì)紗；第五步、利用自動(dòng)絡(luò)筒機(jī)將細(xì)紗依次進(jìn)行絡(luò)筒、并線和加捻，得到毛絨紗線。

上述技術(shù)方案雖然提供了一種抗起球型輕羊毛的紡紗工藝，但仍然沒有對(duì)物料的自動(dòng)運(yùn)送提出改進(jìn)方案，生產(chǎn)效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本申請(qǐng)的目的是針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種粗紗毛卷自動(dòng)送料裝置。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用了下列技術(shù)方案：

本申請(qǐng)創(chuàng)造性地提供了一種粗紗毛卷自動(dòng)送料裝置，其特征在于，包括：

輸送機(jī)構(gòu)，活動(dòng)于梳毛機(jī)和細(xì)紗機(jī)之間；

取放機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述輸送機(jī)構(gòu)上，用于花卷輥在梳毛機(jī)機(jī)架和梳毛機(jī)機(jī)架的上料和下料；

以及，

斷線機(jī)構(gòu)，設(shè)于所述輸送機(jī)構(gòu)上，用于切斷花卷輥與梳毛機(jī)機(jī)架之間纏繞的線。

在上述的粗紗毛卷自動(dòng)送料裝置中，所述取放機(jī)構(gòu)包括能夠與花卷輥配合的第一機(jī)械手，該第一機(jī)械手轉(zhuǎn)動(dòng)連接在輸送機(jī)構(gòu)上。

在上述的粗紗毛卷自動(dòng)送料裝置中，所述輸送機(jī)構(gòu)上設(shè)有第一滑軌，所述取放機(jī)構(gòu)具有與該第一滑軌配合的滑座，該滑座上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有能夠與梳毛機(jī)機(jī)架配合的第二機(jī)械手以及所述第一機(jī)械手。

在上述的粗紗毛卷自動(dòng)送料裝置中，所述滑座上設(shè)有升降機(jī)構(gòu)，該升降機(jī)構(gòu)連接機(jī)械架，所述第一機(jī)械手和第二機(jī)械手均與該機(jī)械架連接。

在上述的粗紗毛卷自動(dòng)送料裝置中，所述第一滑軌為直線形，所述機(jī)械架上平行于第一滑軌設(shè)置第二滑軌，所述斷線機(jī)構(gòu)與該第二滑軌配合活動(dòng)連接，且斷線機(jī)構(gòu)連接直線驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

在上述的粗紗毛卷自動(dòng)送料裝置中，所述第一機(jī)械手有兩個(gè)，兩個(gè)第一機(jī)械手分別沿平行于第二滑軌的方向設(shè)于滑座的兩側(cè)，所述第二滑軌的兩端分別延伸至兩個(gè)第一機(jī)械手的兩側(cè)。

在上述的粗紗毛卷自動(dòng)送料裝置中，所述斷線機(jī)構(gòu)包括與第二滑軌滑動(dòng)連接的活動(dòng)桿和設(shè)于活動(dòng)桿頂端的刀頭，該刀頭的刀刃朝向斷線機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)方向的一端。

在上述的粗紗毛卷自動(dòng)送料裝置中，所述第一機(jī)械手包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)械架上的第一機(jī)械臂和設(shè)置在第一機(jī)械臂活動(dòng)端且具有張開狀態(tài)或閉合狀態(tài)的兩個(gè)第一機(jī)械爪。

在上述的粗紗毛卷自動(dòng)送料裝置中，所述第二機(jī)械手包括轉(zhuǎn)動(dòng)連接在機(jī)械架上的第二機(jī)械臂和設(shè)置在第二機(jī)械臂活動(dòng)端且具有張開狀態(tài)或閉合狀態(tài)的兩個(gè)第二機(jī)械爪，兩個(gè)第二機(jī)械爪的夾取側(cè)具有防滑部；所述防滑部具有若干條并列的防滑條，防滑條的方向垂直于所述第一滑軌的方向。

在上述的粗紗毛卷自動(dòng)送料裝置中，所述輸送機(jī)構(gòu)為AGV小車。