[實用新型]粗紗毛卷自動送料裝置

有效

• 申請號: 202120284671.0
• 申請日: 2021-02-01
• 公開（公告）號: CN214361917U
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 趙斌
• 申請（專利權）人: 浙江蘭寶毛紡集團有限公司
• 主分類號: D01H13/00
• 分類號: D01H13/00
• 代理公司: 浙江永鼎律師事務所 33233
• 代理人: 陸永強;阮玉欣

1.一種粗紗毛卷自動送料裝置，其特征在于，包括：

輸送機構(1)，活動于梳毛機(8)和細紗機之間；

取放機構(2)，設于所述輸送機構(1)上，用于花卷輥(10)在梳毛機(8)機架和梳毛機(8)機架的上料和下料；

以及，

斷線機構(3)，設于所述輸送機構(1)上，用于切斷花卷輥(10)與梳毛機(8)機架之間纏繞的線。

2.如權利要求1所述的粗紗毛卷自動送料裝置，其特征在于：所述取放機構(2)包括能夠與花卷輥(10)配合的第一機械手(21)，該第一機械手(21)轉動連接在輸送機構(1)上。

3.如權利要求2所述的粗紗毛卷自動送料裝置，其特征在于：所述輸送機構(1)上設有第一滑軌(11)，所述取放機構(2)具有與該第一滑軌(11)配合的滑座(23)，該滑座(23)上轉動連接有能夠與梳毛機(8)機架配合的第二機械手(22)以及所述第一機械手(21)。

4.如權利要求3所述的粗紗毛卷自動送料裝置，其特征在于：所述滑座(23)上設有升降機構(24)，該升降機構(24)連接機械架(25)，所述第一機械手(21)和第二機械手(22)均與該機械架(25)連接。

5.如權利要求4所述的粗紗毛卷自動送料裝置，其特征在于：所述第一滑軌(11)為直線形，所述機械架(25)上平行于第一滑軌(11)設置第二滑軌(26)，所述斷線機構(3)與該第二滑軌(26)配合活動連接，且斷線機構(3)連接直線驅動機構(31)。

6.如權利要求5所述的粗紗毛卷自動送料裝置，其特征在于：所述第一機械手(21)有兩個，兩個第一機械手(21)分別沿平行于第二滑軌(26)的方向設于滑座(23)的兩側，所述第二滑軌(26)的兩端分別延伸至兩個第一機械手(21)的兩側。

7.如權利要求5所述的粗紗毛卷自動送料裝置，其特征在于：所述斷線機構(3)包括與第二滑軌(26)滑動連接的活動桿(32)和設于活動桿(32)頂端的刀頭(33)，該刀頭(33)的刀刃朝向斷線機構(3)運動方向的一端。

8.如權利要求4所述的粗紗毛卷自動送料裝置，其特征在于：所述第一機械手(21)包括轉動連接在機械架(25)上的第一機械臂(211)和設置在第一機械臂(211)活動端且具有張開狀態或閉合狀態的兩個第一機械爪(212)。

9.如權利要求4所述的粗紗毛卷自動送料裝置，其特征在于：所述第二機械手(22)包括轉動連接在機械架(25)上的第二機械臂(221)和設置在第二機械臂(221)活動端且具有張開狀態或閉合狀態的兩個第二機械爪(222)，兩個第二機械爪(222)的夾取側具有防滑部(223)；所述防滑部(223)具有若干條并列的防滑條(224)，防滑條(224)的方向垂直于所述第一滑軌(11)的方向。

10.如權利要求1所述的粗紗毛卷自動送料裝置，其特征在于：所述輸送機構(1)為AGV小車。