[實用新型]一種用于兒童教育的感應限位抓手機器人

有效

• 申請號: 202120283074.6
• 申請日: 2021-02-01
• 公開（公告）號: CN214870551U
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 孫悅;李天馳;王曉棠
• 申請（專利權）人: 北京編程貓科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/08;B25J9/18;B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 廣東良馬律師事務所 44395
• 代理人: 張柯

1.一種用于兒童教育的感應限位抓手機器人，包括夾爪和主控板，其特征在于，還包括底架，所述底架的兩側設置有移動輪，所述底架上還設置有電池和用于驅動夾爪移動的傳感式限位力臂機構，所述傳感式限位力臂機構與底架的固定處位于電池和主控板之間，所述夾爪裝設于傳感式限位力臂機構上，所述夾爪、傳感式限位力臂機構、移動輪及電池均與所述主控板電性連接，所述傳感式限位力臂機構包括支撐臂、伸出臂和連接座，所述支撐臂包括一對平行的柱連桿，兩個柱連桿之間設置有有第一連接軸和第二連接軸，所述第一連接軸與第二連接軸平行，且預設間隔距離，所述伸出臂包括互相平行的上連桿和下連桿，所述上連桿的一端與第一連接軸可轉動地連接，所述下連桿的一端與第二連接軸可轉動地連接，所述上連桿的另一端和所述下連桿的另一端與所述連接座鉸接，所述第二連接軸上設置有驅動齒輪，所述驅動齒輪與所述下連桿固定連接，所述驅動齒輪與所述下連桿同軸共轉，所述支撐臂上設置有雙路尋線傳感器，所述雙路尋線傳感器具有一對紅外收發端，該對紅外收發端上下設置、以感應一側的下連桿。

2.根據權利要求1所述的用于兒童教育的感應限位抓手機器人，其特征在于，所述移動輪為履帶輪。

3.根據權利要求2所述的用于兒童教育的感應限位抓手機器人，其特征在于，所述電池為電池盒，內設有可拆卸電池。

4.根據權利要求3所述的用于兒童教育的感應限位抓手機器人，其特征在于，履帶輪的內側設置有用于驅動履帶輪運轉的移動電機，所述移動電機與主控板電性連接。

5.根據權利要求4所述的用于兒童教育的感應限位抓手機器人，其特征在于，所述移動電機為兩個、對稱設置于履帶輪的內側、分別驅動履帶輪的一前輪與一后輪的轉動。

6.根據權利要求2所述的用于兒童教育的感應限位抓手機器人，其特征在于，所述傳感式限位力臂機構還包括驅動電機，所述驅動電機裝設于支撐臂的一側，所述驅動電機驅動所述驅動齒輪轉動，所述驅動電機與所述主控板電性連接。

7.根據權利要求5所述的用于兒童教育的感應限位抓手機器人，其特征在于，所述支撐臂垂直佇立地固定于底架上。

8.根據權利要求7所述的用于兒童教育的感應限位抓手機器人，其特征在于，所述主控板位于傳感式限位力臂機構的伸出端方向、且位于履帶輪的前輪和后輪之間，所述履帶輪的前輪位于傳感式限位力臂機構的伸出端方向，所述履帶輪的后輪位于傳感式限位力臂機構的伸出端反方向。

9.根據權利要求8所述的用于兒童教育的感應限位抓手機器人，其特征在于，所述傳感式限位力臂機構與底架的固定處靠近履帶輪的后輪的裝設處，所述電池位于履帶輪的后輪的后上方。