[實用新型]一種用于兒童教育的感應限位抓手機器人

有效

• 申請號: 202120283074.6
• 申請日: 2021-02-01
• 公開（公告）號: CN214870551U
• 公開（公告）日: 2021-11-26
• 發明（設計）人: 孫悅;李天馳;王曉棠
• 申請（專利權）人: 北京編程貓科技有限公司
• 主分類號: B25J5/00
• 分類號: B25J5/00;B25J9/08;B25J9/18;B25J19/00;B25J11/00
• 代理公司: 廣東良馬律師事務所 44395
• 代理人: 張柯

本實用新型提供的一種用于兒童教育的感應限位抓手機器人，包括夾爪和主控板，還包括底架，所述底架的兩側設置有移動輪，所述底架上還設置有電池和用于驅動夾爪移動的傳感式限位力臂機構，所述傳感式限位力臂機構與底架的固定處位于電池和主控板之間，所述夾爪裝設于傳感式限位力臂機構上，所述夾爪、傳感式限位力臂機構、移動輪及電池均與所述主控板電性連接，本實用新型的支撐臂上設置有雙路尋線傳感器，所述雙路尋線傳感器具有一對紅外收發端，該對紅外收發端上下設置、以感應一側的下連桿。

技術領域

本實用新型涉及兒童教育器具領域，尤其是涉及一種用于兒童教育的感應限位抓手機器人。

背景技術

隨著時代的發展，一種融合信息技術，秉承“開放創新、探究體驗”教育理念，以“創造中學”為主要學習方式和以培養各類創新型人才為目的的新型教育模式應運而生。傳統教育具有深深的工業化烙印，是典型的基于知識的教育(Knowledge-Based Education)；現在的兒童教育則是適應知識經濟時代發展的以能力為導向的教育(Competence-BasedEducation)。現在兒童教育是科學發明文化與教育的結合，基于學生興趣，以項目學習的方式，使用數字化工具，倡導造物，鼓勵分享，培養跨學科解決問題能力、團隊協作能力和創新能力的一種素質教育。這種教育模式背后蘊含著豐富的教育理念，其中最突出的便是美國實用主義教育家杜威提出的“做中學”(Learning By Doing)思想。“做中學”也就是“從活動中學”、“從真實體驗中學”，將所學知識與生活實踐聯系起來，知行合一。現代兒童也強調學生的主觀感受，引導學生培養快樂、自主的學習習慣。這種教育內容往往與現實問題的解決緊密相關，是一種問題導向式教育，讓學生發現現實問題，尋求創意的解決方法并通過努力使之變成現實。我們對此特別設計了一系列兒童教育機器人，針對的目標群體主要是8歲以上的兒童、青少年，為了提高學生的動手能力，培養發散性思維，兒童教育機器人由多種零件組成，用于學生自己動手利用各式各樣的零件拼接成各式各樣的組合體(機器人)，因此相關零件的設計既要考慮多樣化，又要考慮零件的標準化；不僅要考慮結構的合理強度，還要考慮輕便化，因而現有技術還有待改進和提高。

實用新型內容

鑒于上述現有技術的不足之處，本實用新型的目的在于提供一種用于兒童教育的感應限位抓手機器人。

為解決以上技術問題，本實用新型采取了以下技術方案：

一種用于兒童教育的感應限位抓手機器人，包括夾爪和主控板，還包括底架，所述底架的兩側設置有移動輪，所述底架上還設置有電池和用于驅動夾爪移動的傳感式限位力臂機構，所述傳感式限位力臂機構與底架的固定處位于電池和主控板之間，所述夾爪裝設于傳感式限位力臂機構上，所述夾爪、傳感式限位力臂機構、移動輪及電池均與所述主控板電性連接。

進一步的，所述的用于兒童教育的感應限位抓手機器人，所述傳感式限位力臂機構包括支撐臂、伸出臂和連接座，所述支撐臂包括一對平行的柱連桿，兩個柱連桿之間設置有有第一連接軸和第二連接軸，所述第一連接軸與第二連接軸平行，且預設間隔距離，所述伸出臂包括互相平行的上連桿和下連桿，所述上連桿的一端與第一連接軸可轉動地連接，所述下連桿的一端與第二連接軸可轉動地連接，所述上連桿的另一端和所述下連桿的另一端與所述連接座鉸接，所述第二連接軸上設置有驅動齒輪，所述驅動齒輪與所述下連桿固定連接，所述驅動齒輪與所述下連桿同軸共轉，所述支撐臂上設置有雙路尋線傳感器，所述雙路尋線傳感器具有一對紅外收發端，該對紅外收發端上下設置、以感應一側的下連桿。

進一步的，所述的用于兒童教育的感應限位抓手機器人，所述移動輪為履帶輪。

進一步的，所述的用于兒童教育的感應限位抓手機器人，所述電池為電池盒，內設有可拆卸電池。

進一步的，所述的用于兒童教育的感應限位抓手機器人，履帶輪的內側設置有用于驅動履帶輪運轉的移動電機，所述移動電機與主控板電性連接。