[實用新型]一種智能升降式碼垛機器人

有效

• 申請號: 202120282487.2
• 申請日: 2021-02-01
• 公開（公告）號: CN214269380U
• 公開（公告）日: 2021-09-24
• 發明（設計）人: 張曉宇;謝東迅
• 申請（專利權）人: 湖南都市職業學院
• 主分類號: B65G57/03
• 分類號: B65G57/03;B65G47/90
• 代理公司: 廣東有知貓知識產權代理有限公司 44681
• 代理人: 胡強

本實用新型屬于工業機器人技術領域，具體公開了一種智能升降式碼垛機器人，包括機器人整體、主動臂、支撐座和萬向輪，機器人整體的頂部中間活動連接有主動臂，機器人整體的正前方頂部左側嵌入連接有第一開關，機器人整體的底部固定連接有支撐座，支撐座的頂部四周活動連接有第一伸縮桿，第一伸縮桿能根據使用需求對機器人整體的高度進行調節，從而使得機器人整體可以對不同高度的貨物進行碼垛，支撐變換機構在使用者使用機器人整體時，使用者可以根據自己的不同需求對機器人整體的支撐方式進行更改，從而使得使用者在需要移動機器人整體可以輕松的推動機器人整體進行移動，在需要使用機器人整體時可以通過支撐腳穩定的對機器人整體進行支撐。

技術領域

本實用涉及工業機器人技術領域，具體為一種智能升降式碼垛機器人。

背景技術

碼垛機器人，是機械與計算機程序有機結合的產物，為現代生產提供了更高的生產效率，碼垛機器在碼垛行業有著相當廣泛的應用，碼垛機器人大大節省了勞動力，節省空間，碼垛機器人運作靈活精準、快速高效、穩定性高，作業效率高。

現有的碼垛機器人都是固定在一個位置上進行使用的，所以在使用者使用碼垛機器人對貨物進行碼垛時會因為固定的原因而受到一定的限制，且現有的碼垛機器人的工作范圍一定，所以在使用者需要使用碼垛機器人對貨物進行碼垛時就需要將碼垛機器人放置在合適的位置上將貨物有序的碼垛在載物托盤上，可是現有的碼垛機器人并沒有對碼垛機器人的工作范圍進行標示，從而使得使用者使用碼垛機器人對貨物進行碼垛時需要花費一定的時間對碼垛機器人的放置位置進行調節。

所以，如何設計一種智能升降式碼垛機器人，成為當前要解決的問題。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種智能升降式碼垛機器人，以解決上述背景技術中提出的因為固定的限制導致使用者使用時會受到一定的限制和不能有效的對碼垛機器人的工作范圍進行輔助標示輔助使用者快速的對碼垛機器人進行固定放置使用的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：一種智能升降式碼垛機器人，包括機器人整體、主動臂、支撐座和萬向輪，所述機器人整體的頂部中間活動連接有主動臂，所述機器人整體的正前方頂部左側嵌入連接有第一開關，所述機器人整體的底部固定連接有支撐座，所述支撐座的正前方頂部左側嵌入連接有第二開關，所述支撐座的底端四周活動連接有萬向輪，所述支撐座的內部頂部中間固定連接有第一液泵，所述機器人整體的正前方頂部左側固定連接有輔助裝置，所述輔助裝置的內部頂部嵌入連接有激光射燈，所述激光射燈的兩側外圍嵌套連接有固定夾，所述激光射燈的底端電性連接有蓄電池，所述蓄電池的底端電性連接有充電器，所述支撐座的內部底部固定連接有第二液泵，所述支撐座的底部四周活動連接有第二伸縮桿，所述第二伸縮桿的內部活動連接有活塞，所述第二伸縮桿的底端固定連接有支撐腳，所述主動臂的頂部活動連接有調節臂，所述機器人整體的頂部右側活動連接有抓取頭。

優選的，所述支撐座的頂部四周活動連接有第一伸縮桿。

優選的，所述第二液泵的頂端貫穿連接有均勻分流器。

優選的，所述支撐座的后端頂部兩側固定連接有推把手。

優選的，所述輔助裝置與輔助裝置內部頂部的激光射燈、激光射燈兩側外圍的固定夾、激光射燈底端的蓄電池和蓄電池底端的充電器共同組成輔助放置機構。

優選的，所述第二伸縮桿與第二伸縮桿內部的活塞、第二伸縮桿底端的支撐腳和支撐座內部底部的第二液泵共同組成支撐變換機構。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是:

1.該智能升降式碼垛機器人，輔助放置機構在使用者通過將機器人整體移動到新位置上使用時，使用者可以通過使用輔助放置機構快速的將機器人整體放置在合適的位置上對貨物進行碼垛，從而使得使用者可以以更快的速度將機器人整體調整到位，進而使得機器人整體能夠更快的對貨物進行碼垛。