[實(shí)用新型]一種智能升降式碼垛機(jī)器人

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202120282487.2
• 申請(qǐng)日: 2021-02-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN214269380U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張曉宇;謝東迅
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 湖南都市職業(yè)學(xué)院
• 主分類號(hào): B65G57/03
• 分類號(hào): B65G57/03;B65G47/90
• 代理公司: 廣東有知貓知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44681
• 代理人: 胡強(qiáng)

1.一種智能升降式碼垛機(jī)器人，包括機(jī)器人整體(1)、主動(dòng)臂(2)、支撐座(6)和萬(wàn)向輪(8)，其特征在于：所述機(jī)器人整體(1)的頂部中間活動(dòng)連接有主動(dòng)臂(2)，所述機(jī)器人整體(1)的正前方頂部左側(cè)嵌入連接有第一開(kāi)關(guān)(5)，所述機(jī)器人整體(1)的底部固定連接有支撐座(6)，所述支撐座(6)的正前方頂部左側(cè)嵌入連接有第二開(kāi)關(guān)(7)，所述支撐座(6)的底端四周活動(dòng)連接有萬(wàn)向輪(8)，所述支撐座(6)的內(nèi)部頂部中間固定連接有第一液泵(9)，所述機(jī)器人整體(1)的正前方頂部左側(cè)固定連接有輔助裝置(21)，所述輔助裝置(21)的內(nèi)部頂部嵌入連接有激光射燈(11)，所述激光射燈(11)的兩側(cè)外圍嵌套連接有固定夾(12)，所述激光射燈(11)的底端電性連接有蓄電池(13)，所述蓄電池(13)的底端電性連接有充電器(14)，所述支撐座(6)的內(nèi)部底部固定連接有第二液泵(15)，所述支撐座(6)的底部四周活動(dòng)連接有第二伸縮桿(17)，所述第二伸縮桿(17)的內(nèi)部活動(dòng)連接有活塞(18)，所述第二伸縮桿(17)的底端固定連接有支撐腳(19)。

2.如權(quán)利要求1所述的一種智能升降式碼垛機(jī)器人，其特征在于：所述主動(dòng)臂(2)的頂部活動(dòng)連接有調(diào)節(jié)臂(3)，所述機(jī)器人整體(1)的頂部右側(cè)活動(dòng)連接有抓取頭(4)。

3.如權(quán)利要求1所述的一種智能升降式碼垛機(jī)器人，其特征在于：所述支撐座(6)的頂部四周活動(dòng)連接有第一伸縮桿(10)。

4.如權(quán)利要求1所述的一種智能升降式碼垛機(jī)器人，其特征在于：所述第二液泵(15)的頂端貫穿連接有均勻分流器(16)。

5.如權(quán)利要求1所述的一種智能升降式碼垛機(jī)器人，其特征在于：所述支撐座(6)的后端頂部?jī)蓚?cè)固定連接有推把手(20)。

6.如權(quán)利要求1所述的一種智能升降式碼垛機(jī)器人，其特征在于：所述輔助裝置(21)與輔助裝置(21)內(nèi)部頂部的激光射燈(11)、激光射燈(11)兩側(cè)外圍的固定夾(12)、激光射燈(11)底端的蓄電池(13)和蓄電池(13)底端的充電器(14)共同組成輔助放置機(jī)構(gòu)。

7.如權(quán)利要求1所述的一種智能升降式碼垛機(jī)器人，其特征在于：所述第二伸縮桿(17)與第二伸縮桿(17)內(nèi)部的活塞(18)、第二伸縮桿(17)底端的支撐腳(19)和支撐座(6)內(nèi)部底部的第二液泵(15)共同組成支撐變換機(jī)構(gòu)。