[實(shí)用新型]金相切片研磨機(jī)及其自動(dòng)給料、抓取和攝像對(duì)位模塊

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202120281147.8
• 申請(qǐng)日: 2021-02-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN215262695U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐琦;唐偉雄
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市兆方智能科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N1/28
• 分類號(hào): G01N1/28
• 代理公司: 北京律誠(chéng)同業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11006
• 代理人: 朱穎嫻;黃韌敏

本實(shí)用新型提供了一種金相切片研磨機(jī)及其自動(dòng)給料、抓取和攝像對(duì)位模塊，包括：自動(dòng)給料模塊100，其包括包括傾斜設(shè)置的滑道槽，滑道槽上設(shè)置有金相切片2000；抓取模塊200的抓取裝置39與旋轉(zhuǎn)單元22聯(lián)接，其第二驅(qū)動(dòng)單元21用于驅(qū)動(dòng)抓取裝置39移動(dòng)；攝像對(duì)位模塊300包括相機(jī)組41，相機(jī)組41獲取移動(dòng)至第二位置的金相切片2000的圖像信息并將圖像信息發(fā)送至控制模塊；控制模塊包括控制器，控制各個(gè)模塊進(jìn)行相應(yīng)的工作并且控制器根據(jù)圖像信息控制旋轉(zhuǎn)單元22旋轉(zhuǎn)預(yù)定的角度。借此，本實(shí)用新型的金相切片研磨機(jī)1000可以實(shí)現(xiàn)對(duì)位自動(dòng)化，減少人工成本，并且提高獲取的研磨量以及研磨線等研磨數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確率。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及研磨設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種金相切片研磨機(jī)。

背景技術(shù)

PCB(印刷電路板)的生產(chǎn)質(zhì)量與檢測(cè)技術(shù)是密不可分的，現(xiàn)有技術(shù)中，印刷電路板的檢測(cè)技術(shù)中較經(jīng)濟(jì)以及可靠的是金相切片檢測(cè)技術(shù)；金相切片檢測(cè)技術(shù)是用特制液態(tài)樹(shù)脂將樣品包裹固封，然后進(jìn)行研磨拋光的一種制樣方法，檢測(cè)流程包括取樣、固封、研磨、拋光、最后提供形貌照片、開(kāi)裂分層大小判斷、或尺寸等數(shù)據(jù)。

現(xiàn)有技術(shù)中的金相切片研磨機(jī)對(duì)切片進(jìn)行研磨拋光時(shí)，其中取料、對(duì)位的過(guò)程通過(guò)人工操作完成。取料的過(guò)程由人工操作將會(huì)加大人力成本。在進(jìn)行研磨前，金相切片研磨機(jī)需要通過(guò)對(duì)位的過(guò)程確定金相切片的研磨量、研磨線，由于人工的干預(yù)，導(dǎo)致研磨結(jié)果不精準(zhǔn)，使得研磨合格率下降。

綜上可知，現(xiàn)有的金相切片研磨機(jī)的結(jié)構(gòu)在實(shí)際使用上，顯然存在不便與缺陷，所以有必要加以改進(jìn)。

實(shí)用新型內(nèi)容

針對(duì)上述的缺陷，本實(shí)用新型的目的在于提供一種金相切片研磨機(jī)，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)位自動(dòng)化，減少人工成本，并且提高獲取的研磨量以及研磨線等研磨數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確率。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了一種金相切片研磨機(jī)1000，包括：

自動(dòng)給料模塊100，其包括斜道給料單元1以及用于驅(qū)動(dòng)斜道給料單元1往復(fù)滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)單元2；斜道給料單元1包括傾斜設(shè)置的滑道槽，滑道槽上設(shè)置有金相切片2000；

抓取模塊200，其包括第二驅(qū)動(dòng)單元21、旋轉(zhuǎn)單元22以及抓取裝置39；抓取裝置39與旋轉(zhuǎn)單元22聯(lián)接，旋轉(zhuǎn)單元22用于驅(qū)動(dòng)抓取裝置39旋轉(zhuǎn)；第二驅(qū)動(dòng)單元21用于驅(qū)動(dòng)抓取裝置39移動(dòng)至第一位置抓取金相切片2000或者移動(dòng)至第二位置，第二位置為攝像對(duì)位模塊300的攝像位置；

攝像對(duì)位模塊300，其包括相機(jī)組41，相機(jī)組41獲取移動(dòng)至第二位置的金相切片2000的圖像信息并將圖像信息發(fā)送至控制模塊；

控制模塊，其包括控制器，控制器與自動(dòng)給料模塊100、抓取模塊200以及攝像對(duì)位模塊300通信連接，控制自動(dòng)給料模塊100、抓取模塊200以及攝像對(duì)位模塊300進(jìn)行相應(yīng)的工作；控制器根據(jù)圖像信息控制旋轉(zhuǎn)單元22旋轉(zhuǎn)預(yù)定的角度。

根據(jù)的金相切片研磨機(jī)1000，還包括用于支撐自動(dòng)給料模塊100、抓取模塊200以及攝像對(duì)位模塊300的支撐模塊。

根據(jù)的金相切片研磨機(jī)1000，支撐模塊呈框體結(jié)構(gòu)，其包括上平臺(tái)4，基座23以及設(shè)置于上平臺(tái)4與基座23之間并且支撐上平臺(tái)4的支撐架3。

根據(jù)的金相切片研磨機(jī)1000，

滑道槽由右側(cè)導(dǎo)板10、左側(cè)導(dǎo)板11以及滑道底板12連接構(gòu)成；滑道底板 12傾斜設(shè)置；

斜道給料單元1還包括：

壓緊蓋6，壓緊蓋6壓設(shè)于金相切片2000上；

頂起輪5，頂起輪5設(shè)置于斜道給料單元1的滑動(dòng)路徑上；壓緊蓋6滑動(dòng)至頂起輪5上方時(shí)，頂起輪5將壓緊蓋6頂起；

導(dǎo)輥7，導(dǎo)輥7用于引導(dǎo)壓緊蓋6向上或者向下向滑動(dòng)；