[實(shí)用新型]金相切片研磨機(jī)及其自動(dòng)給料、抓取和攝像對(duì)位模塊

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202120281147.8
• 申請(qǐng)日: 2021-02-01
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN215262695U
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 唐琦;唐偉雄
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 深圳市兆方智能科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G01N1/28
• 分類(lèi)號(hào): G01N1/28
• 代理公司: 北京律誠(chéng)同業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11006
• 代理人: 朱穎嫻;黃韌敏

1.一種金相切片研磨機(jī)，其特征在于，包括：

自動(dòng)給料模塊(100)，其包括斜道給料單元(1)以及用于驅(qū)動(dòng)所述斜道給料單元(1)往復(fù)滑動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)單元(2)；所述斜道給料單元(1)包括傾斜設(shè)置的滑道槽，所述滑道槽上設(shè)置有所述金相切片(2000)；

抓取模塊(200)，其包括第二驅(qū)動(dòng)單元(21)、旋轉(zhuǎn)單元(22)以及抓取裝置(39)；所述抓取裝置(39)與所述旋轉(zhuǎn)單元(22)聯(lián)接，所述旋轉(zhuǎn)單元(22)用于驅(qū)動(dòng)所述抓取裝置(39)旋轉(zhuǎn)；第二驅(qū)動(dòng)單元(21)用于驅(qū)動(dòng)所述抓取裝置(39)移動(dòng)至第一位置抓取所述金相切片(2000)或者移動(dòng)至第二位置，所述第二位置為攝像對(duì)位模塊(300)的攝像位置；

攝像對(duì)位模塊(300)，其包括相機(jī)組(41)，所述相機(jī)組(41)獲取移動(dòng)至所述第二位置的金相切片(2000)的圖像信息并將所述圖像信息發(fā)送至控制模塊；

控制模塊，其包括控制器，所述控制器與所述自動(dòng)給料模塊(100)、抓取模塊(200)以及攝像對(duì)位模塊(300)通信連接，控制所述自動(dòng)給料模塊(100)、抓取模塊(200)以及攝像對(duì)位模塊(300)進(jìn)行相應(yīng)的工作；所述控制器根據(jù)所述圖像信息控制所述旋轉(zhuǎn)單元(22)旋轉(zhuǎn)預(yù)定的角度。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的金相切片研磨機(jī)，其特征在于，還包括用于支撐所述自動(dòng)給料模塊(100)、抓取模塊(200)以及攝像對(duì)位模塊(300)的支撐模塊；

所述支撐模塊呈框體結(jié)構(gòu)，其包括上平臺(tái)(4)，基座(23)以及設(shè)置于上平臺(tái)(4)與基座(23)之間并且支撐所述上平臺(tái)(4)的支撐架(3)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的金相切片研磨機(jī)，其特征在于，

所述滑道槽由右側(cè)導(dǎo)板(10)、左側(cè)導(dǎo)板(11)以及滑道底板(12)連接構(gòu)成；所述滑道底板(12)傾斜設(shè)置；

所述斜道給料單元(1)還包括：

壓緊蓋(6)，所述壓緊蓋(6)壓設(shè)于所述金相切片(2000)上；

頂起輪(5)，所述頂起輪(5)設(shè)置于所述斜道給料單元(1)的滑動(dòng)路徑上；所述壓緊蓋(6)滑動(dòng)至所述頂起輪(5)上方時(shí)，所述頂起輪(5)將所述壓緊蓋(6)頂起；

導(dǎo)輥(7)，所述導(dǎo)輥(7)用于引導(dǎo)壓緊蓋(6)向上或者向下向滑動(dòng)；

配重滑塊(13)，設(shè)置于所述滑道槽內(nèi)并且與所述滑道槽內(nèi)末端的所述金相切片(2000)相抵；

磁鐵(14)，設(shè)置于所述滑道槽的末端。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的金相切片研磨機(jī)，其特征在于，所述第一驅(qū)動(dòng)單元(2)包括：

氣缸尾座(17)，其安裝于所述支撐模塊上；

氣缸(18)，其后端與所述氣缸尾座(17)連接；

氣缸前座(19)，連接于所述氣缸(18)的前端；

氣缸連接座(20)，連接于所述氣缸前座(19)；于所述氣缸連接座(20)上連接所述斜道給料單元(1)；

所述自動(dòng)給料模塊(100)還包括：

限位單元，其包括設(shè)置于所述斜道給料單元(1)的側(cè)面的緩沖擋塊(8)以及設(shè)置于所述斜道給料單元(1)的所述滑動(dòng)路徑的終點(diǎn)的限位緩沖螺桿(9)；

第一滑動(dòng)單元，其包括導(dǎo)軌(16)以及沿所述導(dǎo)軌(16)滑動(dòng)的第一滑塊(15)；所述導(dǎo)軌(16)設(shè)置于所述支撐模塊上；于所述第一滑塊(15)上設(shè)置所述斜道給料單元(1)。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的金相切片研磨機(jī)，其特征在于，所述自動(dòng)給料模塊(100)與所述攝像對(duì)位模塊(300)上下設(shè)置；所述第二驅(qū)動(dòng)單元(21)包括：

電機(jī)架(28)，其上端連接于所述支撐模塊上；

第一電機(jī)(27)，其連接于所述電機(jī)架(28)上；

絲桿(30)，所述絲桿(30)沿豎直方向設(shè)置，其下端通過(guò)第一聯(lián)軸器(29)與所述第一電機(jī)(27)聯(lián)動(dòng)連接；

絲桿連接塊(24)，可滑動(dòng)設(shè)置于所述絲桿(30)上；于所述絲桿連接塊(24)上設(shè)置所述旋轉(zhuǎn)單元(22)。