[實用新型]機械手三截式手臂

有效

• 申請號: 202120276679.2
• 申請日: 2021-01-30
• 公開（公告）號: CN214924565U
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發明（設計）人: 胡濤
• 申請（專利權）人: 廣東極客未來智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00
• 代理公司: 東莞市永邦知識產權代理事務所(普通合伙) 44474
• 代理人: 陳保江

本實用新型公開了機械手三截式手臂，包括一截手臂、二截手臂和三截手臂，一截手臂的上端通過螺絲安裝有滑軌，二截手臂下端滑動連接于一截手臂上端的滑軌內，二截手臂的上端通過螺絲安裝有滑軌，三截手臂下端滑動連接于二截手臂上端的滑軌內，一截手臂的一側設置有邊板，邊板內安裝有電機，電機的輸出端固定連接有傳動輪，傳動輪上套接有驅動皮帶，驅動皮帶的兩端固定連接有固定塊，本實用新型具有以下優點：通過設置一截手臂、二截手臂和三截手臂，一截手臂、二截手臂與三截手臂均通過驅動皮帶與電機帶動移動，可以帶動手臂滑板移動，可以滿足低矮車間的高度要求。

技術領域

本實用新型涉及機械臂技術領域，具體涉及機械手三截式手臂。

背景技術

三截式機械臂適用于生產車間中，通過傳動系統帶動三截機械臂進行移動，可以利用手臂的長度調節來適用于低矮高度車間的高度需求。

現有技術下，在普通的機械手使用時，一般為固定的高度，無法針對低矮車間進行調節，無法適用于低矮空間不同高度的車間。

實用新型內容

本實用新型要解決的技術問題是在普通的機械手使用時，一般為固定的高度，無法針對低矮車間進行調節，無法適用于低矮空間不同高度的車間，為此提供機械手三截式手臂。

本實用新型解決技術問題采用的技術方案是：機械手三截式手臂，其包括：一截手臂、二截手臂和三截手臂，所述一截手臂的上端通過螺絲安裝有滑軌，所述二截手臂下端滑動連接于一截手臂上端的滑軌內，所述二截手臂的上端通過螺絲安裝有滑軌，所述三截手臂下端滑動連接于二截手臂上端的滑軌內，所述一截手臂的一側設置有邊板，所述邊板內安裝有電機，所述電機的輸出端固定連接有傳動輪，所述傳動輪上套接有驅動皮帶，所述驅動皮帶的兩端固定連接有固定塊，兩個所述固定塊分別固定連接于三截手臂的一側兩端，所述一截手臂與二截手臂均通過驅動電機與皮帶驅動。

優選的，所述三截手臂的上端固定連接有手臂滑板，所述手臂滑板上連接有機械手。

優選的，所述電機的下端固定連接有減速機，所述電機通過固定座固定連接于邊板內部。

優選的，所述傳動輪的一側設置有第一過渡輪，所述第一過渡輪遠離傳動輪的一側設置有第二過渡輪，所述驅動皮帶繞接于第一過渡輪、第二過渡輪和傳動輪之間。

本實用新型具有以下優點：通過設置一截手臂、二截手臂和三截手臂，一截手臂、二截手臂與三截手臂均通過驅動皮帶與電機帶動移動，可以帶動手臂滑板移動，可以針對低矮車間進行調節，適用于低矮空間不同高度的車間。

附圖說明

圖1是本實用新型一優選實施例的機械手三截式手臂的驅動皮帶與手臂連接處的結構示意圖；

圖2是本實用新型一優選實施例的機械手三截式手臂的立體結構示意圖；

圖3是本實用新型一優選實施例的機械手三截式手臂的一截手臂、二截手臂與三截手臂連接處的結構示意圖。

附圖標記說明：1、一截手臂；2、二截手臂；3、三截手臂；4、邊板；5、電機；6、傳動輪；7、驅動皮帶；8、第一過渡輪；9、第二過渡輪；10、固定塊；11、手臂滑板。

具體實施方式

下面將結合附圖對本實用新型的技術方案進行清楚、完整地描述。在本實用新型的描述中，需要說明的是，術語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內”、“外”等指示的方位或位置關系為基于附圖所示的方位或位置關系，僅是為了便于描述本實用新型和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本實用新型的限制。此外，術語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相正對地重要性。