[實用新型]機(jī)械手三截式手臂

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120276679.2
• 申請日: 2021-01-30
• 公開（公告）號: CN214924565U
• 公開（公告）日: 2021-11-30
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 胡濤
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東極客未來智能裝備有限公司
• 主分類號: B25J18/00
• 分類號: B25J18/00
• 代理公司: 東莞市永邦知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44474
• 代理人: 陳保江

1.機(jī)械手三截式手臂，其特征在于，包括：一截手臂(1)、二截手臂(2)和三截手臂(3)，所述一截手臂(1)的上端通過螺絲安裝有滑軌，所述二截手臂(2)下端滑動連接于一截手臂(1)上端的滑軌內(nèi)，所述二截手臂(2)的上端通過螺絲安裝有滑軌，所述三截手臂(3)下端滑動連接于二截手臂(2)上端的滑軌內(nèi)，所述一截手臂(1)的一側(cè)設(shè)置有邊板(4)，所述邊板(4)內(nèi)安裝有電機(jī)(5)，所述電機(jī)(5)的輸出端固定連接有傳動輪(6)，所述傳動輪(6)上套接有驅(qū)動皮帶(7)，所述驅(qū)動皮帶(7)的兩端固定連接有固定塊(10)，兩個所述固定塊(10)分別固定連接于三截手臂(3)的一側(cè)兩端，所述一截手臂(1)與二截手臂(2)均通過驅(qū)動電機(jī)與皮帶驅(qū)動。

2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手三截式手臂，其特征在于，所述三截手臂(3)的上端固定連接有手臂滑板(11)，所述手臂滑板(11)上連接有機(jī)械手。

3.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手三截式手臂，其特征在于，所述電機(jī)(5)的下端固定連接有減速機(jī)，所述電機(jī)(5)通過固定座固定連接于邊板(4)內(nèi)部。

4.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手三截式手臂，其特征在于，所述傳動輪(6)的一側(cè)設(shè)置有第一過渡輪(8)，所述第一過渡輪(8)遠(yuǎn)離傳動輪(6)的一側(cè)設(shè)置有第二過渡輪(9)，所述驅(qū)動皮帶(7)繞接于第一過渡輪(8)、第二過渡輪(9)和傳動輪(6)之間。