[實用新型]紙模生產用智能機械手轉移設備

有效

• 申請號: 202120276110.6
• 申請日: 2021-01-30
• 公開（公告）號: CN215325562U
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 劉明;黎燊;曾細根
• 申請（專利權）人: 廣東科捷龍機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G41/00;B65G61/00
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 楊連華

本實用新型涉及紙模生產設備技術領域，具體是一種紙模生產用智能機械手轉移設備，包括機座，所述機座上設有用于移送濕紙模和干紙模的移送機械手，以及用于將移送機械手移送來的干紙模進行堆碼的堆碼機械手，所述移送機械手可移動地設置于機座上且所述移送機械手上設有紙模自動取放機構，所述紙模自動取放機構包括框架，所述框架上設有縱向進給裝置，所述縱向進給裝置上設有取放支架，所述縱向進給裝置驅動所述取放支架沿縱向往復移動，所述取放支架上設有用于夾持承載有紙模的網框的紙模夾持裝置。本實用新型的紙模夾持裝置在移動過程能夠穩定夾持，受到橫向或縱向載荷的影響小，紙模掉落風險低，且其能耗小、成本低，有利于現代化大規模生產。

【技術領域】

本實用新型涉及紙模生產設備技術領域，具體是一種紙模生產用智能機械手轉移設備。

【背景技術】

隨著科技的發展和人們環保意識的提高，紙質餐具或紙質保鮮托盤等紙制品受到了越來越多人的歡迎，因而也促進了紙制品生產行業向自動化智能化發展。在紙質餐具等紙模成型生產過程中，需要將初步成型的濕紙模從成型設備中取出并轉移至烘干設備，等烘干結束后將干燥的干紙模從烘干設備中取出收集。現有技術中一般帶有采用吸取裝置的機械手，將承載有濕紙模的網框從初步成型設備移動至烘干設備，隨后將載有干紙模的網框從烘干設備中取出，此種機械手自動化程度高，但是，采用吸取裝置在吸取轉移時受到橫向或縱向載荷，存在掉落的風險，而且容易導致紙模變形，極大影響了紙模的質量和降低了紙模的生產效率，同時其能耗大、成本高，不利于現代化大規模生產。

【實用新型內容】

本實用新型的目的在于提供一種紙模生產用智能機械手轉移設備，解決現有技術中通過吸取裝置取放轉移紙模時，紙模因受到橫向或縱向載荷而導致容易掉落影響紙模的質量的問題。

為解決上述問題，本實用新型提供技術方案如下：

紙模生產用智能機械手轉移設備，包括機座，所述機座上設有用于移送濕紙模和干紙模的移送機械手，以及用于將移送機械手移送來的干紙模進行堆碼的堆碼機械手，所述移送機械手可移動地設置于機座上且所述移送機械手上設有紙模自動取放機構，所述紙模自動取放機構包括框架，所述框架上設有縱向進給裝置，所述縱向進給裝置上設有取放支架，所述縱向進給裝置驅動所述取放支架沿縱向往復移動，所述取放支架上設有用于夾持承載有紙模的網框的紙模夾持裝置。

如上所述的紙模生產用智能機械手轉移設備，所述紙模夾持裝置包括相對設置的第一夾持件和第二夾持件，所述第一夾持件和第二夾持件之間設有聯動組件和驅動裝置，所述驅動裝置驅動聯動組件帶動第一夾持件和第二夾持件靠近或遠離運動以夾緊或松開承載有紙模的網框。

如上所述的紙模生產用智能機械手轉移設備，所述聯動組件包括第一轉軸和與第一轉軸連接的第一連桿，以及第二轉軸和與第二轉軸連接的第二連桿，所述第一連桿和第二連桿之間設有連接第一連桿和第二連桿的擺動桿，以及與擺動桿連接的第三轉軸，所述驅動裝置與第三轉軸連接，所述第一夾持件設于第一轉軸上，所述第二夾持件設于第二轉軸上，所述驅動裝置驅動第三轉軸轉動以帶動擺動桿擺動從而帶動第一連桿和第二連桿擺動進而帶動第一轉軸和第二轉軸轉動以帶動第一夾持件和第二夾持件靠近或遠離運動。

如上所述的紙模生產用智能機械手轉移設備，所述紙模夾持裝置還包括相對設置的第三夾持件和第四夾持件，所述第三夾持件和第一夾持件之間設有第一聯動桿，所述第一聯動桿與第一轉軸連接且可隨第一轉軸轉動而擺動以帶動第三夾持件和第一夾持件沿相反方向運動，所述第四夾持件和第二夾持件之間設有第二聯動桿，所述第二聯動桿與第二轉軸連接且可隨第二轉軸轉動而擺動以帶動第四夾持件和第二夾持件沿相反方向運動。

如上所述的紙模生產用智能機械手轉移設備，所述縱向進給裝置包括：

縱向導軌，其與框架固定連接；

縱向滑塊，其滑動設于所述縱向導軌上，所述縱向滑塊與取放支架固定連接；

動力裝置，其與所述縱向滑塊連接，用于帶動所述縱向滑塊沿縱向導軌滑動。