[實用新型]紙模生產用智能機械手轉移設備

有效

• 申請號: 202120276110.6
• 申請日: 2021-01-30
• 公開（公告）號: CN215325562U
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 劉明;黎燊;曾細根
• 申請（專利權）人: 廣東科捷龍機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B65G41/00;B65G61/00
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 楊連華

1.紙模生產用智能機械手轉移設備，其特征在于：包括機座(1)，所述機座(1)上設有用于移送濕紙模和干紙模的移送機械手(2)，以及用于將移送機械手(2)移送來的干紙模進行堆碼的堆碼機械手(3)，所述移送機械手(2)可移動地設置于機座(1)上且所述移送機械手(2)上設有紙模自動取放機構(4)，所述紙模自動取放機構(4)包括框架(41)，所述框架(41)上設有縱向進給裝置(42)，所述縱向進給裝置(42)上設有取放支架(43)，所述縱向進給裝置(42)驅動所述取放支架(43)沿縱向往復移動，所述取放支架(43)上設有用于夾持承載有紙模的網框的紙模夾持裝置(44)。

2.根據權利要求1所述的紙模生產用智能機械手轉移設備，其特征在于：所述紙模夾持裝置(44)包括相對設置的第一夾持件(441)和第二夾持件(442)，所述第一夾持件(441)和第二夾持件(442)之間設有聯動組件(443)和驅動裝置(444)，所述驅動裝置(444)驅動聯動組件(443)帶動第一夾持件(441)和第二夾持件(442)靠近或遠離運動以夾緊或松開承載有紙模的網框。

3.根據權利要求2所述的紙模生產用智能機械手轉移設備，其特征在于：所述聯動組件(443)包括第一轉軸(4431)和與第一轉軸(4431)連接的第一連桿(4432)，以及第二轉軸(4433)和與第二轉軸(4433)連接的第二連桿(4434)，所述第一連桿(4432)和第二連桿(4434)之間設有連接第一連桿(4432)和第二連桿(4434)的擺動桿(4435)，以及與擺動桿(4435)連接的第三轉軸(4436)，所述驅動裝置(444)與第三轉軸(4436)連接，所述第一夾持件(441)設于第一轉軸(4431)上，所述第二夾持件(442)設于第二轉軸(4433)上，所述驅動裝置(444)驅動第三轉軸(4436)轉動以帶動擺動桿(4435)擺動從而帶動第一連桿(4432)和第二連桿(4434)擺動進而帶動第一轉軸(4431)和第二轉軸(4433)轉動以帶動第一夾持件(441)和第二夾持件(442)靠近或遠離運動。

4.根據權利要求3所述的紙模生產用智能機械手轉移設備，其特征在于：所述紙模夾持裝置(44)還包括相對設置的第三夾持件(445)和第四夾持件(446)，所述第三夾持件(445)和第一夾持件(441)之間設有第一聯動桿(447)，所述第一聯動桿(447)與第一轉軸(4431)連接且可隨第一轉軸(4431)轉動而擺動以帶動第三夾持件(445)和第一夾持件(441)沿相反方向運動，所述第四夾持件(446)和第二夾持件(442)之間設有第二聯動桿(448)，所述第二聯動桿(448)與第二轉軸(4433)連接且可隨第二轉軸(4433)轉動而擺動以帶動第四夾持件(446)和第二夾持件(442)沿相反方向運動。

5.根據權利要求1所述的紙模生產用智能機械手轉移設備，其特征在于：所述縱向進給裝置(42)包括：

縱向導軌(421)，其與框架(41)固定連接；

縱向滑塊(422)，其滑動設于所述縱向導軌(421)上，所述縱向滑塊(422)與取放支架(43)固定連接；

動力裝置(423)，其與所述縱向滑塊(422)連接，用于帶動所述縱向滑塊(422)沿縱向導軌(421)滑動。

6.根據權利要求1所述的紙模生產用智能機械手轉移設備，其特征在于：所述堆碼機械手(3)包括用于吸取干紙模的吸盤組件(31)和用于帶動所述吸盤組件(31)豎向往復運動的豎向驅動組件(32)。

7.根據權利要求6所述的紙模生產用智能機械手轉移設備，其特征在于：所述豎向驅動組件(32)包括與所述吸盤組件(31)固定連接的豎向導軌(321)和滑動設于豎向導軌(321)上且與機座(1)固定連接的豎向滑塊(322)，所述豎向滑塊(322)上設有豎向驅動電機(323)，所述豎向驅動電機(323)的輸出端設有齒輪(324)，所述吸盤組件(31)上設有沿豎向延伸且與齒輪(324)嚙合的齒條(325)。