[實用新型]導向進給機構及紙模自動取放機械手

有效

• 申請號: 202120276090.2
• 申請日: 2021-01-30
• 公開（公告）號: CN215325500U
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 劉明;歐偉杰;于向儀
• 申請（專利權）人: 廣東科捷龍機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G41/00;B65G35/00;F16H7/20;F16H7/08;F16H55/32
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 楊連華

本實用新型涉及紙模生產設備技術領域，具體是一種導向進給機構，包括與固定支架連接的導軌、與取放支架連接且滑動設于導軌上的滑動組件、以及用于帶動所述滑動組件相對導軌運動的動力裝置，所述動力裝置包括間隔設置的傳動輪以及張緊在所述傳動輪之間的同步帶，所述導軌兩端分別設有用于安裝所述傳動輪的傳動輪安裝部。本實用新型還公開了紙模自動取放機械手，包括紙模自動取放機構，所述紙模自動取放機構包括固定支架、取放支架、以及用于帶動取放支架相對固定支架運動的導向進給機構。本實用新型提供的導向進給機構及紙模自動取放機械手，結構簡單，安裝便捷，而且傳動輪的轉軸始終與導軌保持垂直而不易偏移，有效提高傳送精度。

【技術領域】

本實用新型涉及紙模生產設備技術領域，具體是一種導向進給機構及紙模自動取放機械手。

【背景技術】

隨著科技的發展，現在的紙模生產也越來越自動化，目前紙模生產過程中，一般采用紙模取放機械手將載有初步成型的濕紙模的網框從紙模成型機中取出，隨后轉移至烘干機中，待紙模烘干成干紙模后，紙模取放機械手將載有干紙模的網框從烘干機中取出。現有技術中的紙模自動取放機械手上設有固定支架和取放支架，通過傳動輪帶動同步帶運動從而帶動取放支架縱向往復運動，而目前的傳動輪一般通過外設的安裝組件連接在固定支架上，在持續往復運動和移動過程中，固定支架上的安裝組件容易因受力而發生偏移，導致傳動輪的轉軸不能與導軌保持垂直，從而造成同步帶偏移而影響傳送精度，而且其結構復雜，安裝較為麻煩。

【實用新型內容】

本實用新型的目的在于提供一種導向進給機構及紙模自動取放機械手，解決現有技術中由于固定支架上外設的安裝組件容易因受力而發生偏移而影響傳送精度的問題。

為解決上述問題，本實用新型提供技術方案如下：

導向進給機構，包括與固定支架連接的導軌、與取放支架連接且滑動設于導軌上的滑動組件、以及用于帶動所述滑動組件相對導軌運動的動力裝置，所述動力裝置包括間隔設置的傳動輪以及張緊在所述傳動輪之間的同步帶，所述導軌兩端分別設有用于安裝所述傳動輪的傳動輪安裝部。

如上所述的導向進給機構，所述傳動輪安裝部包括第一軸承孔和第一滾動軸承，所述第一滾動軸承套設于第一軸承孔內用以與所述傳動輪的傳動軸連接。

如上所述的導向進給機構，所述傳動輪安裝部還包括固定板和設于固定板與導軌之間的支承件。

如上所述的導向進給機構，所述固定板上設有第二軸承孔和第二滾動軸承，所述第二滾動軸承套設于第二軸承孔內用以與所述傳動輪的傳動軸連接，所述第二軸承孔、第二滾動軸承、第一軸承孔、第一滾動軸承同軸設置軸向與所述導軌的長度方向垂直。

如上所述的導向進給機構，所述支承件上設有沿徑向延伸的加強段。

如上所述的導向進給機構，所述滑動組件包括滑塊以及用于連接滑塊與取放支架的滑動連接板，所述滑動連接板上設有將滑動組件鎖緊在同步帶上的壓緊裝置。

如上所述的導向進給機構，所述壓緊裝置包括依次設于所述同步帶上的第一壓緊組件和第二壓緊組件，所述滑動連接板上設有用于帶動第一壓緊組件和第二壓緊組件相對運動以調節所述同步帶張緊度的張緊調節組件。

如上所述的導向進給機構，所述張緊調節組件包括設于滑動連接板上的調節長孔、以及設于滑動連接板兩側的調節件，所述調節件沿調節長孔的長度方向相對設置且一端伸入調節長孔內，所述第一壓緊組件上設有用于將第一壓緊組件滑動連接于調節長孔內的第一連接件，所述第二壓緊組件上設有用于將第二壓緊組件滑動連接于調節長孔內的第二連接件，所述調節件相對運動時頂壓所述第一連接件和第二連接件相對運動以帶動第一壓緊組件和第一壓緊組件相對運動。

紙模自動取放機械手，包括紙模自動取放機構，所述紙模自動取放機構包括固定支架、取放支架、以及如上所述用于帶動取放支架相對固定支架運動的導向進給機構。

與現有技術相比，本實用新型有以下優點：