[實用新型]導向進給機構及紙模自動取放機械手

有效

• 申請號: 202120276090.2
• 申請日: 2021-01-30
• 公開（公告）號: CN215325500U
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 劉明;歐偉杰;于向儀
• 申請（專利權）人: 廣東科捷龍機器人有限公司
• 主分類號: B65G47/90
• 分類號: B65G47/90;B65G41/00;B65G35/00;F16H7/20;F16H7/08;F16H55/32
• 代理公司: 中山市捷凱專利商標代理事務所(特殊普通合伙) 44327
• 代理人: 楊連華

1.導向進給機構，其特征在于：包括與固定支架(1)連接的導軌(31)、與取放支架(2)連接且滑動設于導軌(31)上的滑動組件(32)、以及用于帶動所述滑動組件(32)相對導軌(31)運動的動力裝置(33)，所述動力裝置(33)包括間隔設置的傳動輪(331)以及張緊在所述傳動輪(331)之間的同步帶(332)，所述導軌(31)兩端分別設有用于安裝所述傳動輪(331)的傳動輪安裝部(311)。

2.根據權利要求1所述的導向進給機構，其特征在于：所述傳動輪安裝部(311)包括第一軸承孔(3111)和第一滾動軸承(3112)，所述第一滾動軸承(3112)套設于第一軸承孔(3111)內用以與所述傳動輪(331)的傳動軸連接。

3.根據權利要求2所述的導向進給機構，其特征在于：所述傳動輪安裝部(311)還包括固定板(3113)和設于固定板(3113)與導軌(31)之間的支承件(3114)。

4.根據權利要求3所述的導向進給機構，其特征在于：所述固定板(3113)上設有第二軸承孔(3115)和第二滾動軸承(3116)，所述第二滾動軸承(3116)套設于第二軸承孔(3115)內用以與所述傳動輪(331)的傳動軸連接，所述第二軸承孔(3115)、第二滾動軸承(3116)、第一軸承孔(3111)、第一滾動軸承(3112)同軸設置軸向與所述導軌(31)的長度方向垂直。

5.根據權利要求3所述的導向進給機構，其特征在于：所述支承件(3114)上設有沿徑向延伸的加強段(3117)。

6.根據權利要求1所述的導向進給機構，其特征在于：所述滑動組件(32)包括滑塊(321)以及用于連接滑塊(321)與取放支架(2)的滑動連接板(322)，所述滑動連接板(322)上設有將滑動組件(32)鎖緊在同步帶(332)上的壓緊裝置(323)。

7.根據權利要求6所述的導向進給機構，其特征在于：所述壓緊裝置(323)包括依次設于所述同步帶(332)上的第一壓緊組件(3231)和第二壓緊組件(3232)，所述滑動連接板(322)上設有用于帶動第一壓緊組件(3231)和第二壓緊組件(3232)相對運動以調節所述同步帶(332)張緊度的張緊調節組件(324)。

8.根據權利要求7所述的導向進給機構，其特征在于：所述張緊調節組件(324)包括設于滑動連接板(322)上的調節長孔(3241)、以及設于滑動連接板(322)兩側的調節件(3242)，所述調節件(3242)沿調節長孔(3241)的長度方向相對設置且一端伸入調節長孔(3241)內，所述第一壓緊組件(3231)上設有用于將第一壓緊組件(3231)滑動連接于調節長孔(3241)內的第一連接件，所述第二壓緊組件(3232)上設有用于將第二壓緊組件(3232)滑動連接于調節長孔(3241)內的第二連接件，所述調節件(3242)相對運動時頂壓所述第一連接件和第二連接件相對運動以帶動第一壓緊組件(3231)和第一壓緊組件(3231)相對運動。

9.紙模自動取放機械手，其特征在于：包括紙模自動取放機構，所述紙模自動取放機構包括固定支架(1)、取放支架(2)、以及權利要求1-8任一項所述的用于帶動取放支架(2)相對固定支架(1)運動的導向進給機構(3)。