[實用新型]一種氣缸套毛坯機械手

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120274223.2
• 申請日: 2021-01-29
• 公開（公告）號: CN214224848U
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發(fā)明（設計）人: 張轉(zhuǎn)立;程金輝;劉向勇;錢立永;楊楓林
• 申請（專利權(quán)）人: 中原內(nèi)配集團股份有限公司
• 主分類號: G01N5/00
• 分類號: G01N5/00;B22D29/04
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11250
• 代理人: 劉林濤

一種氣缸套毛坯機械手，屬于鑄造設備技術(shù)領域。包括支撐件，設有重量傳感器，所述重量傳感器連接終端設備；夾取機構(gòu)，包括夾具以及驅(qū)動夾具移動的第一伸縮裝置，所述夾取機構(gòu)設置在所述重量傳感器上。本實用新型設置夾取機構(gòu)對氣缸套毛坯進行夾取，通過將夾取機構(gòu)設置在重量傳感器上，來獲取夾取機構(gòu)以及氣缸套毛坯的總重量，由于氣缸套毛坯的鑄造缺陷會對其重量產(chǎn)生影響，因此通過重量傳感器所獲取夾取機構(gòu)以及氣缸套毛坯的總重量，然后在終端設備與鑄造良好的氣缸套毛坯及夾取機構(gòu)的總重量進行對比，即可以通過重量的差值區(qū)別出所夾取的氣缸套毛坯是否為不良品，相對于現(xiàn)有技術(shù)中通過人工檢測的方式，本實用新型的檢測速度快，且節(jié)省人力。

技術(shù)領域

本實用新型涉及鑄造設備技術(shù)領域，具體涉及一種氣缸套毛坯機械手。

背景技術(shù)

氣缸套是一個圓筒形零件，其用于置于機體的氣缸體孔中，上由氣缸蓋壓緊固定，活塞在其內(nèi)孔作往復運動，其外有冷卻水冷卻。

氣缸套在進行生產(chǎn)時，首先需要使用離心鑄造機鑄造出氣缸套毛坯，然后再進行下一步加工，但在鑄造過程中，氣缸套毛坯會產(chǎn)生例如氣孔、內(nèi)壁凹陷、內(nèi)壁凸起、裂紋、充型不完整等鑄造缺陷，將上述具有鑄造缺陷的不良品進行下一步加工無法形成符合要求的氣缸套，因此需要將上述不良品在進行下一步加工之前進行剔除，避免其進行下一步加工而造成資源浪費，在現(xiàn)有的生產(chǎn)過程中，對于不良品的剔除采用人工檢測的方式，檢測速度慢，且浪費人力。

實用新型內(nèi)容

因此，本實用新型要解決的技術(shù)問題在于克服現(xiàn)有技術(shù)中對氣缸套毛坯不良品的剔除采用人工檢測的方式導致檢測速度慢、且浪費人力的缺陷，從而提供一種氣缸套毛坯機械手。

本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種氣缸套毛坯機械手，包括：

支撐件，設有重量傳感器，所述重量傳感器連接終端設備；

夾取機構(gòu)，包括：夾具以及驅(qū)動夾具移動的第一伸縮裝置，所述夾取機構(gòu)設置在所述重量傳感器上。

可選地，所述夾具包括兩組夾爪，兩組夾爪在第一伸縮裝置的動力作用下發(fā)生相對靠近或遠離的運動。

可選地，所述夾取機構(gòu)包括：第一安裝架，固定所述第一伸縮裝置；

所述夾爪包括：鉸接的第一構(gòu)件與第二構(gòu)件，所述第一構(gòu)件與所述第一伸縮裝置的伸縮端鉸接，所述第二構(gòu)件的中部與所述第一安裝架鉸接，所述第二構(gòu)件遠離所述第一構(gòu)件的端部形狀與氣缸套毛坯適配。

可選地，所述夾取機構(gòu)包括：

第二伸縮裝置，與所述第一伸縮裝置相連，所述第一伸縮裝置在第二伸縮裝置的動力作用下發(fā)生靠近或遠離氣缸套毛坯的運動。

可選地，所述夾取機構(gòu)還包括：

第二安裝架，固定所述第二伸縮裝置，且所述第二安裝架通過導向裝置與所述第一伸縮裝置相連，且所述導向裝置沿所述第一伸縮裝置的運動方向設置。

可選地，所述導向裝置包括：

滾輪，與所述第一伸縮裝置滾動相連；

導軌，設置在所述第二安裝架上，且所述導軌與所述滾輪形狀適配。

可選地，所述第二安裝架設置在所述重量傳感器上。

可選地，所述支撐件上的重量傳感器成對設置，所述第二安裝架的兩側(cè)均設有安裝座，所述安裝座設置在對應的重量傳感器上。

可選地，氣缸套毛坯機械手還包括：

基座，與所述支撐件通過轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動相連；

驅(qū)動裝置，設置在基座上，驅(qū)動所述支撐件轉(zhuǎn)動。

可選地，所述轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)包括：