[實用新型]一種氣缸套毛坯機械手

有效

• 申請號: 202120274223.2
• 申請日: 2021-01-29
• 公開（公告）號: CN214224848U
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 張轉立;程金輝;劉向勇;錢立永;楊楓林
• 申請（專利權）人: 中原內配集團股份有限公司
• 主分類號: G01N5/00
• 分類號: G01N5/00;B22D29/04
• 代理公司: 北京三聚陽光知識產權代理有限公司 11250
• 代理人: 劉林濤

1.一種氣缸套毛坯機械手，其特征在于，包括：

支撐件(1)，設有重量傳感器(3)，所述重量傳感器(3)連接終端設備；

夾取機構(2)，包括：夾具以及驅動夾具移動的第一伸縮裝置(4)，所述夾取機構(2)設置在所述重量傳感器(3)上。

2.根據權利要求1所述的氣缸套毛坯機械手，其特征在于，所述夾具包括兩組夾爪，兩組夾爪在第一伸縮裝置(4)的動力作用下發生相對靠近或遠離的運動。

3.根據權利要求2所述的氣缸套毛坯機械手，其特征在于，所述夾取機構(2)包括：第一安裝架(5)，固定所述第一伸縮裝置(4)；

所述夾爪包括：鉸接的第一構件(6)與第二構件(7)，所述第一構件(6)與所述第一伸縮裝置(4)的伸縮端鉸接，所述第二構件(7)的中部與所述第一安裝架(5)鉸接，所述第二構件(7)遠離所述第一構件(6)的端部形狀與氣缸套毛坯適配。

4.根據權利要求1-3任一所述的氣缸套毛坯機械手，其特征在于，所述夾取機構(2)包括：

第二伸縮裝置(8)，與所述第一伸縮裝置(4)相連，所述第一伸縮裝置(4)在第二伸縮裝置(8)的動力作用下發生靠近或遠離氣缸套毛坯的運動。

5.根據權利要求4所述的氣缸套毛坯機械手，其特征在于，所述夾取機構(2)還包括：

第二安裝架(9)，固定所述第二伸縮裝置(8)，且所述第二安裝架(9)通過導向裝置與所述第一伸縮裝置(4)相連，且所述導向裝置沿所述第一伸縮裝置(4)的運動方向設置。

6.根據權利要求5所述的氣缸套毛坯機械手，其特征在于，所述導向裝置包括：

滾輪(10)，與所述第一伸縮裝置(4)滾動相連；

導軌(11)，設置在所述第二安裝架(9)上，且所述導軌(11)與所述滾輪(10)形狀適配。

7.根據權利要求5或6任一所述的氣缸套毛坯機械手，其特征在于，所述第二安裝架(9)設置在所述重量傳感器(3)上。

8.根據權利要求7所述的氣缸套毛坯機械手，其特征在于，所述支撐件(1)上的重量傳感器(3)成對設置，所述第二安裝架(9)的兩側均設有安裝座(12)，所述安裝座(12)設置在對應的重量傳感器(3)上。

9.根據權利要求1所述的氣缸套毛坯機械手，其特征在于，還包括：

基座(13)，與所述支撐件(1)通過轉動結構轉動相連；

驅動裝置(14)，設置在基座(13)上，驅動所述支撐件(1)轉動。

10.根據權利要求9所述的氣缸套毛坯機械手，其特征在于，所述轉動結構包括：

支撐件(1)的軸端，與所述基座(13)轉動相連；

齒輪(15)，設置在所述支撐件(1)的軸端上；

齒條(16)，與所述齒輪(15)適配，所述齒條(16)在所述驅動裝置(14)的動力作用下沿齒輪(15)的切向方向移動。