[實用新型]一種基于光譜技術監測森林火災及投放干粉的無人機

有效

• 申請號: 202120257511.7
• 申請日: 2021-01-29
• 公開（公告）號: CN215876034U
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發明（設計）人: 汪東;袁夏飛;于強;劉鍵;張健;陳青;周宏平;茹煜
• 申請（專利權）人: 南京森林警察學院;南京林業大學
• 主分類號: A62C3/02
• 分類號: A62C3/02;A62C31/00;G08B25/10;G08B17/12
• 代理公司: 南京眾聯專利代理有限公司 32206
• 代理人: 薛雨妍

1.一種基于光譜技術監測森林火災及投放干粉的無人機，其特征在于：包括無人機（1），其中光譜相機（2）、自動遙感裝置（3）和距離傳感裝置（5）均固定設置在無人機（1）殼體的下方；其中投放干粉滅火系統通過支架（8）固定在所述無人機（1）的底部；投放干粉滅火系統由罐蓋（6）、干粉罐（7）、風機（9）、步進電機（10）、彈簧（11）、擋片（12）、絲杠螺母（13）和活塞（14）組成；所述干粉罐（7）的頂部設有所述罐蓋（6）且底部固定設有所述步進電機（10）；其中所述干粉罐（7）的內腔設有稀鹽酸放置通道（16）；步進電機（10）與稀鹽酸放置通道（16）內的絲杠（15）連接固定；其中絲杠（15）上滑動設有絲杠螺母（13）；其中絲杠螺母（13）與活塞（14）連接固定；所述干粉罐內設有擋片（12）；所述擋片（12）的下方設有彈簧（11）；所述干粉罐（7）的下部一端的進風口處連接固定風機（9）且另一端連接出料口（4）。

2.根據權利要求1所述的一種基于光譜技術監測森林火災及投放干粉的無人機，其特征在于：其中所述干粉罐（7）上設有傾斜板（17）；所述傾斜板（17）固定在所述擋片（12）的上方。

3.根據權利要求1所述的一種基于光譜技術監測森林火災及投放干粉的無人機，其特征在于：其中所述擋片（12）的兩側滑動固定在所述干粉罐（7）的內壁上。

4.根據權利要求1所述的一種基于光譜技術監測森林火災及投放干粉的無人機，其特征在于：所述彈簧（11）套接在所述稀鹽酸放置通道（16）的外表面上。