[實用新型]一種基于光譜技術(shù)監(jiān)測森林火災(zāi)及投放干粉的無人機(jī)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120257511.7
• 申請日: 2021-01-29
• 公開（公告）號: CN215876034U
• 公開（公告）日: 2022-02-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 汪東;袁夏飛;于強;劉鍵;張健;陳青;周宏平;茹煜
• 申請（專利權(quán)）人: 南京森林警察學(xué)院;南京林業(yè)大學(xué)
• 主分類號: A62C3/02
• 分類號: A62C3/02;A62C31/00;G08B25/10;G08B17/12
• 代理公司: 南京眾聯(lián)專利代理有限公司 32206
• 代理人: 薛雨妍

本實用新型提供一種基于光譜技術(shù)監(jiān)測森林火災(zāi)及投放干粉的無人機(jī)，包括無人機(jī)，其中光譜相機(jī)、自動遙感裝置和距離傳感裝置均固定設(shè)置在無人機(jī)殼體的下方；投放干粉滅火系統(tǒng)由罐蓋、干粉罐、風(fēng)機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、彈簧、擋片、絲杠螺母和活塞組成；所述干粉罐的底部固定設(shè)有所述步進(jìn)電機(jī)；其中所述干粉罐的內(nèi)腔設(shè)有稀鹽酸放置通道；步進(jìn)電機(jī)與稀鹽酸放置通道內(nèi)的絲杠連接固定；其中絲杠上滑動設(shè)有絲杠螺母；其中絲杠螺母與上活塞連接固定；所述干粉罐內(nèi)設(shè)有擋片；所述擋片的下方設(shè)有彈簧；所述干粉罐的下部一端的進(jìn)風(fēng)口處連接固定風(fēng)機(jī)且另一端連接出料口。本實用新型監(jiān)測森林火災(zāi)，并且能在發(fā)現(xiàn)火源的第一時間內(nèi)進(jìn)行連續(xù)投放干粉操作，從而控制火情。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及森林火災(zāi)滅火設(shè)備，尤其涉及一種基于光譜技術(shù)監(jiān)測森林火災(zāi)及投放干粉的無人機(jī)。

背景技術(shù)

從古至今，森林火災(zāi)一直是很嚴(yán)重的自然災(zāi)害，對我們造成了巨大的財力物力損失。而傳統(tǒng)的森林火災(zāi)監(jiān)測無人機(jī)主要是通過熱成像技術(shù)來進(jìn)行監(jiān)測，這種監(jiān)測方式無法確定火災(zāi)發(fā)生的具體位置，而且容易受到火災(zāi)煙霧的影響。除此之外，傳統(tǒng)的干粉無人機(jī)無法調(diào)控干粉噴灑的速度。為了解決無人機(jī)火災(zāi)監(jiān)測的準(zhǔn)確性和干粉噴灑速度的調(diào)控問題，本實用新型提供了一種基于光譜技術(shù)監(jiān)測森林火災(zāi)及投放干粉的無人機(jī)。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述問題，本發(fā)明公開了一種基于光譜技術(shù)監(jiān)測森林火災(zāi)及投放干粉的無人機(jī)，包括無人機(jī)，其中光譜相機(jī)、自動遙感裝置和距離傳感裝置均固定設(shè)置在無人機(jī)殼體的下方；其中投放干粉滅火系統(tǒng)通過支架固定在所述無人機(jī)的底部；投放干粉滅火系統(tǒng)主要由罐蓋、干粉罐、風(fēng)機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、彈簧、擋片、絲杠螺母和活塞組成；所述干粉罐的頂部設(shè)有所述罐蓋且底部固定設(shè)有所述步進(jìn)電機(jī)；其中所述干粉罐的內(nèi)腔設(shè)有稀鹽酸放置通道；步進(jìn)電機(jī)與稀鹽酸放置通道內(nèi)的絲杠連接固定；其中絲杠上滑動設(shè)有絲杠螺母；其中絲杠螺母與上活塞連接固定；所述干粉罐內(nèi)設(shè)有擋片；所述擋片的下方設(shè)有彈簧；所述干粉罐的下部一端的進(jìn)風(fēng)口處連接固定風(fēng)機(jī)且另一端連接出料口。

本實用新型進(jìn)一步改進(jìn)在于：其中所述干粉罐上設(shè)有傾斜板；所述傾斜板固定在所述擋片的上方。

本實用新型進(jìn)一步改進(jìn)在于：其中所述擋片的兩側(cè)滑動固定在所述干粉罐的內(nèi)壁上。

本實用新型進(jìn)一步改進(jìn)在于：所述彈簧套接在所述稀鹽酸放置通道的外表面上。

本實用新型的工作原理是：1、首先通過計算機(jī)規(guī)定無人機(jī)的監(jiān)測路線，無人機(jī)在規(guī)定路線飛行，進(jìn)行森林火災(zāi)的監(jiān)測。在進(jìn)行監(jiān)測時，該無人機(jī)會通過光譜相機(jī)，監(jiān)測長波紅外光譜，從而確定是否有火災(zāi)發(fā)生。

2、當(dāng)監(jiān)測到火災(zāi)時，該無人機(jī)或自動向計算機(jī)發(fā)出警報，將火災(zāi)發(fā)生的具體位置報告給計算機(jī)，從而提醒人們采取措施滅火。與此同時，通過其上距離傳感裝置確定火災(zāi)發(fā)生的具體位置，進(jìn)行滅火工作。

3、當(dāng)飛到火災(zāi)上方后，步進(jìn)電機(jī)開始工作帶動絲杠運動絲桿螺母13隨著步進(jìn)電機(jī)開始上升，推動其上活塞運動，活塞會推動中間管道中的稀鹽酸，將其推出稀鹽酸放置通道，使其與放置在罐四周的干粉產(chǎn)生反應(yīng)，產(chǎn)生大量氣體，使得罐內(nèi)的氣壓升高。從而使得彈簧被壓縮，當(dāng)擋片隨著彈簧的收縮下落到罐底部時，位于罐子上部分的干粉會掉落到罐子底部，而且由于設(shè)有傾斜板，這會加速干粉的掉落；風(fēng)機(jī)9啟動，幫助干粉從罐子的輸出口噴出。

本實用新型的有益效果是：可以在惡劣的天氣情況下監(jiān)測森林火災(zāi)，并且能在發(fā)現(xiàn)火源的第一時間內(nèi)進(jìn)行連續(xù)投放干粉操作，從而控制火情。

附圖說明

圖1、本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2、投放干粉滅火系統(tǒng)的剖視圖；

圖3、投放干粉滅火系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4、本實施例的工作原理流程圖。

附圖標(biāo)記列表：