[實用新型]線束識別夾取系統

有效

• 申請號: 202120255610.1
• 申請日: 2021-01-29
• 公開（公告）號: CN214203321U
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發明（設計）人: 付云博;曹策;王雨青;余毅;何鋒赟;郭同健;李冬寧
• 申請（專利權）人: 中國科學院長春光學精密機械與物理研究所
• 主分類號: H01B13/012
• 分類號: H01B13/012;H01R43/027;H01R43/28
• 代理公司: 長春中科長光知識產權代理事務所(普通合伙) 22218
• 代理人: 郭婷;高一明

1.一種線束識別夾取系統，其特征在于，包括扭壓線束基座、設置在所述扭壓線束基座上的扭壓線束模塊和限位模塊、夾線基座、夾線基座轉接板、通過夾線基座轉接板安裝在夾線基座上的夾線組件和識別裝置；

所述限位模塊用于夾緊線束的一端使其保持不動；

所述扭壓線束模塊包括安裝在所述扭壓線束基座上的第一滑動組件、與所述第一滑動組件滑動連接的扭線組件，所述扭線組件在所述第一滑動組件的帶動下將所述線束的另一端壓向被夾緊的一端直至所述線束被壓成燈籠狀；

所述夾線組件用于夾取被壓成燈籠型線束中線絲；

所述識別裝置安裝在所述夾線基座上，用于識別壓成燈籠型線束中線絲的位置。

2.根據權利要求1所述的線束識別夾取系統，其特征在于，所述夾線組件包括線夾、傾斜設置并用于驅動所述線夾夾取線絲的動力平臺、驅動所述動力平臺移動的動力組件；

所述動力組件包括與所述動力平臺滑動連接的驅動件安裝板、與所述動力平臺豎直連接并驅動所述動力平臺在所述驅動件安裝板上滑動的第一直線驅動件、安裝在所述夾線基座轉接板上與所述驅動件安裝板抵接并與所述動力平臺同向傾斜設置的第二直線驅動件；

所述第一直線驅動件用于帶動所述動力平臺沿豎直方向做直線運動；

所述第二直線驅動件用于帶動所述動力平臺沿傾斜方向做直線運動。

3.根據權利要求1所述的線束識別夾取系統，其特征在于，所述扭線組件包括電動手指、分別安裝在所述電動手指兩端的第一夾爪組件和轉動電機，所述轉動電機用于帶動所述第一夾爪組件扭轉線束；

所述扭線組件還包括第二夾爪組件，所述第二夾爪組件包括上夾塊、下夾塊、驅動所述上夾塊和所述下夾塊閉合夾緊所述線束的第二動力組件。

4.根據權利要求1所述的線束識別夾取系統，其特征在于，所述限位模塊包括設置在所述扭壓線束基座上的支架、安裝在所述支架上的傳動機構、安裝在所述傳動機構上并被所述傳動機構帶動開合的第三夾爪組件。

5.根據權利要求4所述的線束識別夾取系統，其特征在于，所述第三夾爪組件包括左夾爪和右夾爪；

所述傳動機構包括動力源、固定塊、第一傳動桿、第二傳動桿、豎直滑塊、豎直滑軌、第三傳動桿和第四傳動桿；其中，從所述固定塊下部延伸有動力桿，所述第一傳動桿、第二傳動桿的一端分別與所述動力桿連接，所述第一傳動桿、第二傳動桿的另一端分別與所述第三傳動桿和所述第四傳動桿的一端鉸接，所述第三傳動桿和所述第四傳動桿的另一端分別與所述豎直滑塊鉸接，所述豎直滑塊在所述豎直滑軌上滑動并與所述動力源固定連接。

6.根據權利要求2所述的線束識別夾取系統，其特征在于，所述動力平臺為驅動所述線夾開合的氣動手指；所述第一直線驅動件包括與所述氣動手指連接的第一轉接板、與所述第一轉接板連接并用于驅動第一轉接板豎直運動的第一直線氣缸。

7.根據權利要求2所述的線束識別夾取系統，其特征在于，所述線夾包括左夾片和右夾片，所述左夾片和所述右夾片分別包括安裝在所述動力平臺上的夾片根部和用于夾取線束的夾片尖端，所述動力平臺用于驅動所述左夾片與所述右夾片的開合。

8.根據權利要求3所述的線束識別夾取系統，其特征在于，所述第一滑動組件包括套設在所述扭線組件上的基座滑塊、與所述基座滑塊滑動連接的滑塊軌道、驅動所述基座滑塊在所述滑塊軌道上直線往返的第一滑動組件氣缸；

所述第一夾爪組件包括左夾塊、右夾塊、驅動所述左夾塊與所述右夾塊夾緊線束的第一動力組件，所述第一動力組件為直線型氣動手指，所述直線型氣動手指包括兩根用于驅動所述左夾塊和所述右夾塊開閉的手指。

9.根據權利要求1所述的線束識別夾取系統，其特征在于，還包括用于安裝待加工線束的線束固定組件，所述線束固定組件包括基臺和設置在所述基臺上用于固定線束的夾扣，所述線束固定組件安裝至少兩根線束。