[實(shí)用新型]線束識別夾取系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120255610.1
• 申請日: 2021-01-29
• 公開（公告）號: CN214203321U
• 公開（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 付云博;曹策;王雨青;余毅;何鋒赟;郭同健;李冬寧
• 申請（專利權(quán)）人: 中國科學(xué)院長春光學(xué)精密機(jī)械與物理研究所
• 主分類號: H01B13/012
• 分類號: H01B13/012;H01R43/027;H01R43/28
• 代理公司: 長春中科長光知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 22218
• 代理人: 郭婷;高一明

一種線束識別夾取系統(tǒng)，包括扭壓線束基座、設(shè)置在扭壓線束基座上的扭壓線束模塊和限位模塊、夾線基座、夾線基座轉(zhuǎn)接板、通過夾線基座轉(zhuǎn)接板安裝在夾線基座上的夾線組件；限位模塊用于夾緊線束的一端使其保持不動；扭壓線束模塊包括安裝在扭壓線束基座上的第一滑動組件、與第一滑動組件滑動連接的扭線組件，扭線組件在第一滑動組件的帶動下將線束的另一端壓向被夾緊的一端直至線束被壓成燈籠狀；夾線組件用于夾取被壓成燈籠型線束中線絲，還包括用于識別線束位置的識別裝置。

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及線束加工領(lǐng)域，尤其涉及線束識別夾取系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著生活水平的日益提高，對于手機(jī)的需求日益增加，手機(jī)線束的加工較為困難的問題也同時成為了手機(jī)生產(chǎn)上待解決的難題。由于手機(jī)線束在加工過程中，需要將線束中的地線挑出，與其他線束結(jié)合，所以生產(chǎn)工廠常常雇傭大量工人進(jìn)行人工挑線，但是人工挑線不僅生產(chǎn)效率低下，還會增加生產(chǎn)成本，并且手機(jī)線束由多根不同的線絲扭轉(zhuǎn)到一起，即使人工挑線，也十分不便利。

實(shí)用新型內(nèi)容

本實(shí)用新型為解決上述問題之一；提供一種線束識別夾取系統(tǒng)，通過以下方式實(shí)現(xiàn)：

一種線束識別夾取系統(tǒng)，包括扭壓線束基座、設(shè)置在所述扭壓線束基座上的扭壓線束模塊和限位模塊、夾線基座、夾線基座轉(zhuǎn)接板、通過夾線基座轉(zhuǎn)接板安裝在夾線基座上的夾線組件和識別裝置；所述限位模塊用于夾緊線束的一端使其保持不動；所述扭壓線束模塊包括安裝在所述扭壓線束基座上的第一滑動組件、與所述第一滑動組件滑動連接的扭線組件，所述扭線組件在所述第一滑動組件的帶動下將所述線束的另一端壓向被夾緊的一端直至所述線束被壓成燈籠狀；所述夾線組件用于夾取被壓成燈籠型線束中的線絲；所述識別裝置安裝在所述夾線基座上，識別裝置用于識別壓成燈籠型線束中線絲的位置。

優(yōu)選的，所述夾線組件包括線夾、傾斜設(shè)置并用于驅(qū)動所述線夾夾取線絲的動力平臺、驅(qū)動所述動力平臺移動的動力組件；所述動力組件包括與所述動力平臺滑動連接的驅(qū)動件安裝板、與所述動力平臺豎直連接并驅(qū)動所述動力平臺在所述驅(qū)動件安裝板上滑動的第一直線驅(qū)動件、安裝在所述夾線基座轉(zhuǎn)接板上與所述驅(qū)動件安裝板抵接并與所述動力平臺同向傾斜設(shè)置的第二直線驅(qū)動件；所述第一直線驅(qū)動件用于帶動所述動力平臺沿豎直方向做直線運(yùn)動；所述第二直線驅(qū)動件用于帶動所述動力平臺沿傾斜方向做直線運(yùn)動。

優(yōu)選的，所述扭線組件包括電動手指、分別安裝在所述電動手指兩端的第一夾爪組件和轉(zhuǎn)動電機(jī)，所述轉(zhuǎn)動電機(jī)用于帶動所述第一夾爪組件扭轉(zhuǎn)線束；所述扭線組件還包括第二夾爪組件，所述第二夾爪組件包括上夾塊、下夾塊、驅(qū)動所述上夾塊和所述下夾塊閉合夾緊所述線束的第二動力組件。

優(yōu)選的，所述限位模塊包括設(shè)置在所述扭壓線束基座上的支架、安裝在所述支架上的傳動機(jī)構(gòu)、安裝在所述傳動機(jī)構(gòu)上并被所述傳動機(jī)構(gòu)帶動開合的第三夾爪組件。

優(yōu)選的，所述第三夾爪組件包括左夾爪和右夾爪；所述傳動機(jī)構(gòu)包括動力源、固定塊、第一傳動桿、第二傳動桿、豎直滑塊、豎直滑軌、第三傳動桿和第四傳動桿；其中，從所述固定塊下部延伸有動力桿，所述第一傳動桿、第二傳動桿的一端分別與所述動力桿連接，所述第一傳動桿、第二傳動桿的另一端分別與所述第三傳動桿和所述第四傳動桿的一端鉸接，所述第三傳動桿和所述第四傳動桿的另一端分別與所述豎直滑塊鉸接，所述豎直滑塊在所述豎直滑軌上滑動并與所述動力源固定連接。

優(yōu)選的，所述動力平臺為驅(qū)動所述線夾開合的氣動手指；所述第一直線驅(qū)動件包括與所述氣動手指連接的第一轉(zhuǎn)接板、與所述第一轉(zhuǎn)接板連接并用于驅(qū)動第一轉(zhuǎn)接板豎直運(yùn)動的第一直線氣缸。

優(yōu)選的，所述線夾包括左夾片和右夾片，所述左夾片和所述右夾片分別包括安裝在所述動力平臺上的夾片根部和用于夾取線束的夾片尖端，所述動力平臺用于驅(qū)動所述左夾片與所述右夾片的開合。