[實用新型]動力裝置、動力套裝以及無人機

有效

• 申請號: 202120254540.8
• 申請日: 2021-01-28
• 公開（公告）號: CN215752996U
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 徐博;陳鵬;李忠洪
• 申請（專利權）人: 深圳市大疆創新科技有限公司
• 主分類號: B64C27/04
• 分類號: B64C27/04;B64C27/14;B64C39/02;B64D27/26
• 代理公司: 北京潤澤恒知識產權代理有限公司 11319
• 代理人: 莎日娜

本實用新型提供了一種動力裝置、動力套裝以及無人機，所述動力裝置具體包括：電機以及限位件；其中，所述電機包括電機頂蓋，所述電機頂蓋用于轉動連接至少兩個槳翼的槳根，以實現所述槳翼的折疊；所述限位件固定于所述電機頂蓋，且設置于所述至少兩個槳翼的槳根之間，所述限位件用于分別與每個所述槳根的抵持，以在所述槳翼展開的狀態下，將所述槳翼限位在展開位置。本申請實施例中，在無人機的飛行過程中，即使所述槳翼發生擺振，所述限位件仍可將所述槳翼限位在展開位置，提供足夠的升力，避免所述槳翼折回，解決由于擺振問題導致的機臂振動、電機燒壞或者機臂炸裂的問題，降低炸機風險。而且，所述動力裝置的結構簡單，成本較低且可靠性較高。

技術領域

本實用新型涉及無人機技術領域，特別是涉及一種動力裝置、一種動力套裝以及一種無人機。

背景技術

折疊槳葉是減小無人機包裝體積的重要設計。在需要收納或者運輸無人機的情況下，可以將槳葉進行折疊，此時，無人機體積較小，方便用戶收納和運輸。在需要使用無人機的情況下，可以將槳葉展開以方便槳葉的旋轉。

然而，由于無人機的機臂與槳葉存在擺振頻率，當發生擺振時，折疊式的槳葉很容易發生回折不能提供有效升力，從而導致機臂振動、電機燒機或者機臂斷裂，最終導致炸機風險。

在先技術中，通常采用降低擺振頻率的措施來避免炸機風險。例如，降低機臂的剛度、降低槳葉的剛度、槳葉與轉軸間加橡膠墊片/加阻尼脂等。然而，上述降低擺振頻率的措施不僅很容易增加成本，而且，還容易產生機臂共振問題，可靠性較差。

實用新型內容

鑒于上述問題，提出了本實用新型以便提供一種克服上述問題或者至少部分地解決上述問題的一種動力裝置、一種動力套裝以及一種無人機。

為了解決上述問題，第一方面，本實用新型公開了一種動力裝置，包括：電機以及限位件；其中，

所述電機包括電機頂蓋，所述電機頂蓋用于轉動連接至少兩個槳翼的槳根，以實現所述槳翼的折疊；

所述限位件固定于所述電機頂蓋，且設置于所述至少兩個槳翼的槳根之間，所述限位件用于分別與每個所述槳根的抵持，以在所述槳翼展開的狀態下，將所述槳翼限位在展開位置。

可選地，所述限位件包括相互連接的底板和至少兩個彈片；其中，

所述底板固定于所述電機頂蓋；

所述彈片的數量與所述槳翼的數量一致，一個所述彈片用于與一個所述槳翼的槳根抵持。

可選地，所述動力裝置還包括：至少兩個轉軸，所述至少兩個轉軸固定于所述電機頂蓋；

一個所述轉軸用于轉動連接一個槳翼的槳根，以實現該槳翼的折疊。

可選地，所述底板在與所述轉軸相對的位置設置有避讓孔，所述轉軸穿過所述避讓孔與所述電機頂蓋固定連接。

可選地，所述底板靠近所述電機頂蓋的一側設置有定位柱；

所述電機頂蓋在與所述定位柱相對的位置設置有定位孔；

所述定位柱嵌設于所述定位孔內，以將所述底板固定于所述電機頂蓋。

可選地，所述定位柱與所述定位孔過盈鉚接。

可選地，所述底板粘接于所述電機頂蓋；

或者，所述底板采用緊固件連接于所述電機頂蓋。

可選地，所述彈片為傾斜彈片；

所述彈片的一端固定于所述底板，所述彈片的另一端朝向所述槳翼的槳根傾斜延伸，且與所述槳根抵持。

可選地，所述彈片的另一端設置有豎直的接觸部，所述接觸部與所述槳根抵持。