[實(shí)用新型]動(dòng)力裝置、動(dòng)力套裝以及無人機(jī)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202120254540.8
• 申請(qǐng)日: 2021-01-28
• 公開（公告）號(hào): CN215752996U
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐博;陳鵬;李忠洪
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市大疆創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號(hào): B64C27/04
• 分類號(hào): B64C27/04;B64C27/14;B64C39/02;B64D27/26
• 代理公司: 北京潤澤恒知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11319
• 代理人: 莎日娜

1.一種動(dòng)力裝置，其特征在于，包括：電機(jī)以及限位件；其中，

所述電機(jī)包括電機(jī)頂蓋，所述電機(jī)頂蓋用于轉(zhuǎn)動(dòng)連接至少兩個(gè)槳翼的槳根，以實(shí)現(xiàn)所述槳翼的折疊；

所述限位件固定于所述電機(jī)頂蓋，且設(shè)置于所述至少兩個(gè)槳翼的槳根之間，所述限位件用于分別與每個(gè)所述槳根的抵持，以在所述槳翼展開的狀態(tài)下，將所述槳翼限位在展開位置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的動(dòng)力裝置，其特征在于，所述限位件包括相互連接的底板和至少兩個(gè)彈片；其中，

所述底板固定于所述電機(jī)頂蓋；

所述彈片的數(shù)量與所述槳翼的數(shù)量一致，一個(gè)所述彈片用于與一個(gè)所述槳翼的槳根抵持。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)力裝置，其特征在于，所述動(dòng)力裝置還包括：至少兩個(gè)轉(zhuǎn)軸，所述至少兩個(gè)轉(zhuǎn)軸固定于所述電機(jī)頂蓋；

一個(gè)所述轉(zhuǎn)軸用于轉(zhuǎn)動(dòng)連接一個(gè)槳翼的槳根，以實(shí)現(xiàn)該槳翼的折疊。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的動(dòng)力裝置，其特征在于，所述底板在與所述轉(zhuǎn)軸相對(duì)的位置設(shè)置有避讓孔，所述轉(zhuǎn)軸穿過所述避讓孔與所述電機(jī)頂蓋固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的動(dòng)力裝置，其特征在于，所述底板靠近所述電機(jī)頂蓋的一側(cè)設(shè)置有定位柱；

所述電機(jī)頂蓋在與所述定位柱相對(duì)的位置設(shè)置有定位孔；

所述定位柱嵌設(shè)于所述定位孔內(nèi)，以將所述底板固定于所述電機(jī)頂蓋。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的動(dòng)力裝置，其特征在于，所述定位柱與所述定位孔過盈鉚接。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)力裝置，其特征在于，所述底板粘接于所述電機(jī)頂蓋；

或者，所述底板采用緊固件連接于所述電機(jī)頂蓋。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)力裝置，其特征在于，所述彈片為傾斜彈片；

所述彈片的一端固定于所述底板，所述彈片的另一端朝向所述槳翼的槳根傾斜延伸，且與所述槳根抵持。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的動(dòng)力裝置，其特征在于，所述彈片的另一端設(shè)置有豎直的接觸部，所述接觸部與所述槳根抵持。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的動(dòng)力裝置，其特征在于，所述彈片為豎直彈片。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的動(dòng)力裝置，其特征在于，所述彈片靠近所述槳根的一側(cè)設(shè)置有凸起部，所述凸起部用于卡接所述槳根。

12.一種動(dòng)力套裝，其特征在于，包括：至少兩個(gè)槳翼和權(quán)利要求1至11任一項(xiàng)所述的動(dòng)力裝置；

所述至少兩個(gè)槳翼的槳根轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述動(dòng)力裝置的電機(jī)頂蓋。

13.一種無人機(jī)，其特征在于，包括：機(jī)架以及權(quán)利要求12所述的動(dòng)力套裝，所述動(dòng)力套裝安裝于所述機(jī)架。