[實用新型]用于工業(yè)機器人制造的拋丸裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120254527.2
• 申請日: 2021-01-29
• 公開（公告）號: CN215318087U
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發(fā)明（設計）人: 唐可
• 申請（專利權）人: 重慶市渝北區(qū)紹先機械配件加工廠
• 主分類號: B24C3/04
• 分類號: B24C3/04;B24C9/00
• 代理公司: 北京中政聯(lián)科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 李陽

本實用新型屬于工業(yè)機器人制造領域，具體為用于工業(yè)機器人制造的拋丸裝置，包括固定機構、晃動機構、輸送機構、拋丸機構；所述固定機構包含第一固定架、拋丸機殼、拋丸進料口、第一固定板、回收卡槽，所述第一固定架上方設置有所述拋丸機殼，所述拋丸機殼上方中間設置有所述拋丸進料口，所述第一固定架四角設置有所述第一固定板，所述第一固定板上方設置有所述回收卡槽。通過本實用新型采用晃動機構，通過上下移動支架與驅動軸以及偏心塊做上下移動，可以使機械臂零部件在晃動運動中通過上方高速沖擊拋丸機旋轉清理，減少人為操作，提高拋丸質量。

技術領域

本實用新型屬于工業(yè)機器人制造領域，具體是涉及用于工業(yè)機器人制造的拋丸裝置。

背景技術

拋丸機是指利用拋丸器拋出的高速鋼丸清理的鑄造設備。拋丸機能同時對鑄件進行落砂﹑除芯和清理，不僅是為了清除鑄件表面氧化皮和粘砂，同時也是鑄件質量檢查前不可缺少的準備工序。而現(xiàn)有的拋丸裝置對于機械臂這樣的零件在拋丸過程中，需要手動調節(jié)各個部位零件進行拋丸清理，會造成拋丸導致深度不夠，影響產品質量，不能連續(xù)的對零部件進行拋丸，拋丸效率低。

實用新型內容

本實用新型的目的就在于提供用于工業(yè)機器人制造的拋丸裝置。

本實用新型所采用的的技術方案如下：

用于工業(yè)機器人制造的拋丸裝置，包括固定機構、晃動機構、輸送機構、拋丸機構；所述固定機構包含第一固定架、拋丸機殼、拋丸進料口、第一固定板、回收卡槽，所述第一固定架上方設置有所述拋丸機殼，所述拋丸機殼上方中間設置有所述拋丸進料口，所述第一固定架四角設置有所述第一固定板，所述第一固定板上方設置有所述回收卡槽；所述晃動機構包含支撐柱、轉軸、第一齒輪、第二齒輪、第一電機、第一斜齒輪、第二斜齒輪、偏心塊、驅動軸、上下移動支架、載物臺、鋼丸流槽，所述支撐柱中間設置有所述轉軸，所述轉軸一側頂端設置所述第一齒輪，所述第一齒輪前側設置所述第二齒輪，所述第二齒輪一側設置有所述第一電機，所述轉軸上方設置有所述第一斜齒輪，所述第一斜齒輪上方設置有所述第二斜齒輪，所述第二斜齒輪兩側設置有所述偏心塊，所述偏心塊兩側設置有所述驅動軸，所述驅動軸上方兩側設置有所述上下移動支架，所述上下移動支架上方設置有所述載物臺，所述載物臺下方設置有所述鋼丸流槽；輸送機構包含第二固定架、第二固定板、皮帶機、第三電機，所述第二固定架一側設置有所述第二固定板，所述第二固定架上方設置有所述皮帶機，所述皮帶機前側設置有所述第三電機；拋丸機構包含拋丸轉盤、拋丸進料機、第三齒輪、第四齒輪、第四電機，所述拋丸轉盤后側設置有所述拋丸進料機，所述拋丸進料機后側設置有所述第三齒輪，所述第三齒輪一側設置有所述第四齒輪，所述第四齒輪后側設置有所述第四電機。

優(yōu)選地：所述第一固定架與所述拋丸機殼通過焊接連接，所述拋丸機殼與所述拋丸進料口通過焊接連接，所述第一固定架與所述第一固定板通過焊接連接。

優(yōu)選地：所述支撐柱與所述轉軸通過軸承連接，所述轉軸與所述第一齒輪通過焊接連接；所述第一齒輪與所述第二齒輪鍵連接，所述第二齒輪與所述第一電機輸出軸鍵連接，所述轉軸與所述第一斜齒輪鍵連接，所述第一斜齒輪與所述第二斜齒輪鍵連接，所述第二斜齒輪與所述偏心塊通過軸承連接，所述偏心塊與所述驅動軸通過軸承連接，所述驅動軸與所述上下移動支架通過焊接連接，所述上下移動支架與所述載物臺通過焊接連接，所述載物臺與所述鋼丸流槽通過焊接連接。

優(yōu)選地：所述第二固定架與所述第二固定板通過焊接連接，所述第二固定架與所述皮帶機通過焊接連接，所述皮帶機與所述第三電機通過螺栓連接。

優(yōu)選地：所述拋丸轉盤與所述拋丸進料機通過軸承連接，所述拋丸進料機與所述第三齒輪通過焊接連接，所述第三齒輪與所述第四齒輪鍵連接，所述第四齒輪與所述第四電機鍵連接。

本實用新型的有益效果為：采用晃動機構，通過上下移動支架與驅動軸以及偏心塊做上下移動，可以使機械臂零部件在晃動運動中通過上方高速沖擊拋丸機旋轉清理，減少人為操作，提高拋丸質量。

附圖說明