[實用新型]用于工業機器人制造的拋丸裝置

有效

• 申請號: 202120254527.2
• 申請日: 2021-01-29
• 公開（公告）號: CN215318087U
• 公開（公告）日: 2021-12-28
• 發明（設計）人: 唐可
• 申請（專利權）人: 重慶市渝北區紹先機械配件加工廠
• 主分類號: B24C3/04
• 分類號: B24C3/04;B24C9/00
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 李陽

1.用于工業機器人制造的拋丸裝置，其特征在于：包括固定機構(1)、晃動機構(2)、輸送機構(3)、拋丸機構(4)；所述固定機構(1)包含第一固定架(11)、拋丸機殼(12)、拋丸進料口(13)、第一固定板(14)、回收卡槽(15)，所述第一固定架(11)上方設置有所述拋丸機殼(12)，所述拋丸機殼(12)上方中間設置有所述拋丸進料口(13)，所述第一固定架(11)四角設置有所述第一固定板(14)，所述第一固定板(14)上方設置有所述回收卡槽(15)；所述晃動機構(2)包含支撐柱(201)、轉軸(202)、第一齒輪(203)、第二齒輪(204)、第一電機(205)、第一斜齒輪(206)、第二斜齒輪(207)、偏心塊(208)、驅動軸(209)、上下移動支架(210)、載物臺(211)、鋼丸流槽(212)，所述支撐柱(201)中間設置有所述轉軸(202)，所述轉軸(202)一側頂端設置所述第一齒輪(203)，所述第一齒輪(203)前側設置所述第二齒輪(204)，所述第二齒輪(204)一側設置有所述第一電機(205)，所述轉軸(202)上方設置有所述第一斜齒輪(206)，所述第一斜齒輪(206)上方設置有所述第二斜齒輪(207)，所述第二斜齒輪(207)兩側設置有所述偏心塊(208)，所述偏心塊(208)兩側設置有所述驅動軸(209)，所述驅動軸(209)上方兩側設置有所述上下移動支架(210)，所述上下移動支架(210)上方設置有所述載物臺(211)，所述載物臺(211)下方設置有所述鋼丸流槽(212)；輸送機構(3)包含第二固定架(31)、第二固定板(32)、皮帶機(33)、第三電機(34)，所述第二固定架(31)一側設置有所述第二固定板(32)，所述第二固定架(31)上方設置有所述皮帶機(33)，所述皮帶機(33)前側設置有所述第三電機(34)；拋丸機構(4)包含拋丸轉盤(41)、拋丸進料機(42)、第三齒輪(43)、第四齒輪(44)、第四電機(45)，所述拋丸轉盤(41)后側設置有所述拋丸進料機(42)，所述拋丸進料機(42)后側設置有所述第三齒輪(43)，所述第三齒輪(43)一側設置有所述第四齒輪(44)，所述第四齒輪(44)后側設置有所述第四電機(45)。

2.根據權利要求1所述的用于工業機器人制造的拋丸裝置，其特征在于：所述第一固定架(11)與所述拋丸機殼(12)通過焊接連接，所述拋丸機殼(12)與所述拋丸進料口(13)通過焊接連接，所述第一固定架(11)與所述第一固定板(14)通過焊接連接。

3.根據權利要求1所述的用于工業機器人制造的拋丸裝置，其特征在于：所述支撐柱(201)與所述轉軸(202)通過軸承連接，所述轉軸(202)與所述第一齒輪(203)通過焊接連接；所述第一齒輪(203)與所述第二齒輪(204)鍵連接，所述第二齒輪(204)與所述第一電機(205)輸出軸鍵連接，所述轉軸(202)與所述第一斜齒輪(206)鍵連接，所述第一斜齒輪(206)與所述第二斜齒輪(207)鍵連接，所述第二斜齒輪(207)與所述偏心塊(208)通過軸承連接，所述偏心塊(208)與所述驅動軸(209)通過軸承連接，所述驅動軸(209)與所述上下移動支架(210)通過焊接連接，所述上下移動支架(210)與所述載物臺(211)通過焊接連接，所述載物臺(211)與所述鋼丸流槽(212)通過焊接連接。

4.根據權利要求1所述的用于工業機器人制造的拋丸裝置，其特征在于：所述第二固定架(31)與所述第二固定板(32)通過焊接連接，所述第二固定架(31)與所述皮帶機(33)通過焊接連接，所述皮帶機(33)與所述第三電機(34)通過螺栓連接。

5.根據權利要求1所述的用于工業機器人制造的拋丸裝置，其特征在于：所述拋丸轉盤(41)與所述拋丸進料機(42)通過軸承連接，所述拋丸進料機(42)與所述第三齒輪(43)通過焊接連接，所述第三齒輪(43)與所述第四齒輪(44)鍵連接，所述第四齒輪(44)與所述第四電機(45)鍵連接。