[實用新型]餐具供給設備

有效

• 申請號: 202120251840.0
• 申請日: 2021-01-28
• 公開（公告）號: CN214358832U
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 王輝望;黃日靈;梁繼洪;邱真力;馮智文;林兆偉;李佩佩
• 申請（專利權）人: 廣東智源機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88;B65G37/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 譚玲玲

本實用新型提供了一種餐具供給設備，其包括：第一輸送裝置，沿第一方向延伸設置，以對放置于其上的物品沿第一方向進行輸送；餐盤供給裝置，餐盤供給裝置的至少部分可運動地設置，以向第一輸送裝置供給餐盤；餐碗供給裝置，沿第一方向，餐盤供給裝置與餐碗供給裝置依次布置；餐碗供給裝置的至少部分可運動地設置，以向位于第一輸送裝置上的餐盤上供給餐碗；第一擋停結構，第一擋停結構具有可運動的第一擋停部，以通過第一擋停部將位于第一輸送裝置上的餐盤擋停在與餐碗供給裝置對應的位置處，或通過第一擋停部對位于第一輸送裝置上的餐盤進行避讓。本實用新型的餐具供給設備解決了現有技術中的餐具供給設備的工作效率低的問題。

技術領域

本實用新型涉及餐飲設備領域，具體而言，涉及一種餐具供給設備。

背景技術

隨著人們對食品衛生安全的重視和人力成本的提升，餐飲行業正采用越來越多的機械設備來替代人工操作，從而保證餐品的衛生和節省勞動力。

在相關技術中，存在采用機器人結構的餐具供給設備，其依靠機器人抓取餐盤并放置在輸送線上，然后該機器人再抓取餐碗放置在餐盤上，從而實現餐盤和餐碗的供給。

這種采用機器人結構模仿人工操作的餐具供給設備的工作效率較低，需要等待機器人分別完成對餐盤和餐碗的抓取和擺放之后才能實現一套餐具的供給，容易增加用戶的出餐等待時間。

實用新型內容

本實用新型的主要目的在于提供一種餐具供給設備，以解決現有技術中的餐具供給設備的工作效率低的問題。

為了實現上述目的，本實用新型提供了一種餐具供給設備，包括：第一輸送裝置，沿第一方向延伸設置，以對放置于其上的物品沿第一方向進行輸送；餐盤供給裝置，餐盤供給裝置的至少部分可運動地設置，以向第一輸送裝置供給餐盤；餐碗供給裝置，沿第一方向，餐盤供給裝置與餐碗供給裝置依次布置；餐碗供給裝置的至少部分可運動地設置，以向位于第一輸送裝置上的餐盤上供給餐碗；第一擋停結構，第一擋停結構具有可運動的第一擋停部，以通過第一擋停部將位于第一輸送裝置上的餐盤擋停在與餐碗供給裝置對應的位置處，或通過第一擋停部對位于第一輸送裝置上的餐盤進行避讓。

進一步地，餐具供給設備包括：第一傳感器，設置于與餐碗供給裝置對應的位置處，以通過第一傳感器檢測餐碗供給裝置是否將餐碗供給到餐盤上；控制器，第一傳感器和第一擋停結構均與控制器電連接，控制器根據第一傳感器的檢測結果控制第一擋停結構的動作。

進一步地，餐具供給設備包括餐碗定位裝置，餐碗定位裝置設置于餐碗供給裝置的遠離餐盤供給裝置的一側；餐碗定位裝置具有至少一個可運動的定位部，定位部具有與餐碗配合的定位面；定位部具有與餐碗接觸的定位位置和與餐碗分離的分離位置。

進一步地，餐具供給設備包括第二擋停結構，第二擋停結構具有可運動的第二擋停部，以通過第二擋停部將位于第一輸送裝置上的餐盤擋停在與餐碗定位裝置對應的位置處，或通過第二擋停部對位于第一輸送裝置上的餐盤進行避讓。

進一步地，餐具供給設備包括出餐裝置，出餐裝置設置于第一輸送裝置的下料端，以接收來自第一輸送裝置的餐盤和餐碗；出餐裝置包括承載部，承載部沿第二方向可移動設置以具有接收位置和出餐位置。

進一步地，餐具供給設備包括：第二傳感器，第二傳感器朝向接收位置設置，以檢測承載部上是否承載有餐盤；第三擋停結構，設置于餐碗供給裝置和出餐裝置之間，第三擋停結構具有可運動的第三擋停部，以通過第三擋停部對位于第一輸送裝置上的餐盤進行擋停或避讓；控制器，第二傳感器和第三擋停結構均與控制器電連接，控制器根據第二傳感器的檢測結果控制第三擋停結構的動作。

進一步地，餐具供給設備包括：人機交互裝置：出餐驅動裝置，與承載部驅動連接，以驅動承載部沿第二方向移動；控制器，人機交互裝置和出餐驅動裝置均與控制器電連接，控制器根據人機交互裝置接收到的信號控制出餐驅動裝置的動作。