[實用新型]餐具供給設備

有效

• 申請號: 202120251840.0
• 申請日: 2021-01-28
• 公開（公告）號: CN214358832U
• 公開（公告）日: 2021-10-08
• 發明（設計）人: 王輝望;黃日靈;梁繼洪;邱真力;馮智文;林兆偉;李佩佩
• 申請（專利權）人: 廣東智源機器人科技有限公司
• 主分類號: B65G47/88
• 分類號: B65G47/88;B65G37/00
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 譚玲玲

1.一種餐具供給設備，其特征在于，包括：

第一輸送裝置，沿第一方向延伸設置，以對放置于其上的物品沿所述第一方向進行輸送；

餐盤供給裝置，所述餐盤供給裝置的至少部分可運動地設置，以向所述第一輸送裝置供給餐盤；

餐碗供給裝置，沿所述第一方向，所述餐盤供給裝置與所述餐碗供給裝置依次布置；所述餐碗供給裝置的至少部分可運動地設置，以向位于所述第一輸送裝置上的所述餐盤上供給餐碗；

第一擋停結構，所述第一擋停結構具有可運動的第一擋停部，以通過所述第一擋停部將位于所述第一輸送裝置上的餐盤擋停在與所述餐碗供給裝置對應的位置處，或通過所述第一擋停部對位于所述第一輸送裝置上的餐盤進行避讓。

2.根據權利要求1所述的餐具供給設備，其特征在于，所述餐具供給設備包括：

第一傳感器，設置于與所述餐碗供給裝置對應的位置處，以通過所述第一傳感器檢測所述餐碗供給裝置是否將餐碗供給到餐盤上；

控制器，所述第一傳感器和所述第一擋停結構均與所述控制器電連接，所述控制器根據所述第一傳感器的檢測結果控制所述第一擋停結構的動作。

3.根據權利要求1所述的餐具供給設備，其特征在于，所述餐具供給設備包括餐碗定位裝置，所述餐碗定位裝置設置于所述餐碗供給裝置的遠離所述餐盤供給裝置的一側；

所述餐碗定位裝置具有至少一個可運動的定位部，所述定位部具有與餐碗配合的定位面；所述定位部具有與餐碗接觸的定位位置和與餐碗分離的分離位置。

4.根據權利要求3所述的餐具供給設備，其特征在于，所述餐具供給設備包括第二擋停結構，所述第二擋停結構具有可運動的第二擋停部，以通過所述第二擋停部將位于所述第一輸送裝置上的餐盤擋停在與所述餐碗定位裝置對應的位置處，或通過所述第二擋停部對位于所述第一輸送裝置上的餐盤進行避讓。

5.根據權利要求1所述的餐具供給設備，其特征在于，所述餐具供給設備包括出餐裝置，所述出餐裝置設置于所述第一輸送裝置的下料端，以接收來自所述第一輸送裝置的餐盤和餐碗；所述出餐裝置包括承載部，所述承載部沿第二方向可移動設置以具有接收位置和出餐位置。

6.根據權利要求5所述的餐具供給設備，其特征在于，所述餐具供給設備包括：

第二傳感器，所述第二傳感器朝向所述接收位置設置，以檢測所述承載部上是否承載有餐盤；

第三擋停結構，設置于所述餐碗供給裝置和所述出餐裝置之間，所述第三擋停結構具有可運動的第三擋停部，以通過所述第三擋停部對位于所述第一輸送裝置上的餐盤進行擋停或避讓；

控制器，所述第二傳感器和所述第三擋停結構均與所述控制器電連接，所述控制器根據所述第二傳感器的檢測結果控制所述第三擋停結構的動作。

7.根據權利要求5所述的餐具供給設備，其特征在于，所述餐具供給設備包括：

人機交互裝置：

出餐驅動裝置，與所述承載部驅動連接，以驅動所述承載部沿所述第二方向移動；

控制器，所述人機交互裝置和所述出餐驅動裝置均與所述控制器電連接，所述控制器根據所述人機交互裝置接收到的信號控制所述出餐驅動裝置的動作。

8.根據權利要求7所述的餐具供給設備，其特征在于，所述出餐裝置具有出餐口，所述出餐裝置包括：

餐門，可活動地設置于所述出餐口處，以對所述出餐口進行遮擋或避讓；

餐門驅動裝置，與所述餐門連接，以驅動所述餐門活動；

其中，所述餐門驅動裝置與所述控制器電連接，所述控制器根據所述人機交互裝置接收到的信號控制所述餐門驅動裝置的動作。