[實用新型]一種自動擺盤定位升降裝置

有效

• 申請號: 202120247496.8
• 申請日: 2021-01-28
• 公開（公告）號: CN215205666U
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 劉劍;李飛斌;謝鴻彬;蔡志雄;龍年香
• 申請（專利權）人: 東莞工坊精密模具有限公司
• 主分類號: B65B43/54
• 分類號: B65B43/54
• 代理公司: 廣東東莞市中晶知識產權代理事務所(普通合伙) 44661
• 代理人: 姚美葉

1.一種自動擺盤定位升降裝置，其特征在于，包括一安裝支架、設置于安裝支架上的一料盤傳送機構、分別設置于料盤傳送機構兩端的一料盤升降驅動機構、及一料盤定位機構，其中，該料盤定位機構包括分別設置于安裝支架內側的一第一定位組件與一第二定位組件、及設置于安裝支架外側邊上的一第三定位組件，該第一定位組件包括一第一定位底座、轉動設置于第一定位底座上的一轉動式定位塊、設置于第一定位底座上的一第一定位驅動氣缸、及連接于第一定位驅動氣缸的輸出端上且轉動連接于轉動式定位塊的一第一驅動桿，在該轉動式定位塊上端部形成有一定位鉤；該第二定位組件包括一第二定位底座、設置于第二定位底座下端的一第二定位驅動氣缸、連接于第二定位驅動氣缸的輸出端上的一第二驅動桿、及連接于第二驅動桿的一第二側定位塊；該第三定位組件包括設置于安裝支架外側邊上的一第三定位驅動氣缸、連接于第三定位驅動氣缸的輸出端上的一第三驅動桿、及連接于第三驅動桿的一第三側定位塊，在該第三側定位塊上端部形成有一定位凸塊。

2.根據權利要求1所述的自動擺盤定位升降裝置，其特征在于，所述料盤升降驅動機構包括相對設置于料盤傳送機構兩側的兩組料盤升降驅動組件，該料盤升降驅動組件包括設置于安裝支架外側邊上的一下安裝基板、設置于下安裝基板上方的一上安裝基板、設置于下安裝基板下端的一料盤升降驅動氣缸、連接于料盤升降驅動氣缸的輸出端且連接于上安裝基板的一升降驅動軸、活動貫穿上安裝基板且朝向料盤傳送機構的一橫向支撐塊、及連接于橫向支撐塊的一橫向驅動氣缸。

3.根據權利要求2所述的自動擺盤定位升降裝置，其特征在于，所述料盤升降驅動組件還包括設置于上安裝基板與下安裝基板之間的至少一組導向結構，該導向結構包括設置于下安裝基板上的一導向軸套、及連接于上安裝基板且活動貫穿導向軸套的一導向軸。

4.根據權利要求1所述的自動擺盤定位升降裝置，其特征在于，所述料盤傳送機構包括一傳送驅動機構、及連接于傳送驅動機構且相對設置的兩組傳送皮帶，其中，該傳送驅動機構包括一縱向安裝基板、設置于縱向安裝基板上的一傳送驅動電機、連接于傳送驅動電機的輸出端的一主動輪、一從動輪、連接于主動輪與從動輪之間的一主傳動帶、及橫置于兩組傳送皮帶之間的數組傳動結構，該傳動結構主要由一傳動軸、及設置于傳動軸兩端的兩個傳動輪組成，該從動輪連接于其中一組傳動結構的傳動軸上，該兩組傳送皮帶分別環設于數組傳動結構的傳動輪外圍。