[實用新型]一種自動擺盤定位升降裝置

有效

• 申請號: 202120247496.8
• 申請日: 2021-01-28
• 公開（公告）號: CN215205666U
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 劉劍;李飛斌;謝鴻彬;蔡志雄;龍年香
• 申請（專利權）人: 東莞工坊精密模具有限公司
• 主分類號: B65B43/54
• 分類號: B65B43/54
• 代理公司: 廣東東莞市中晶知識產權代理事務所(普通合伙) 44661
• 代理人: 姚美葉

本實用新型公開了一種自動擺盤定位升降裝置，包括一安裝支架、設置于安裝支架上的一料盤傳送機構、分別設置于料盤傳送機構兩端的一料盤升降驅動機構、及一料盤定位機構，其中，該料盤定位機構包括分別設置于安裝支架內側的一第一定位組件與一第二定位組件、及設置于安裝支架外側邊上的一第三定位組件。本實用新型提供的自動擺盤定位升降裝置，可實現自動化擺盤定位、料盤上下料升降等操作，以便于機械手能將產品準確的擺放到料盤上，從而利于提高擺盤的準確度與速度，自動化程度高，提高生產效率。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備領域，尤其涉及一種自動擺盤定位升降裝置。

背景技術

發熱座是電子煙中的一個重要部件，需要在發熱座上裝配上金屬針與磁鐵。裝配完成后，需要將成品擺放到料盤上。傳統采用人工擺盤的方式，速度慢，效率低，且易出現成品擺放不整齊，一個料盤多放或少放等問題。

實用新型內容

針對上述不足，本實用新型的目的在于提供一種自動擺盤定位升降裝置，可實現自動化擺盤定位、料盤上下料升降等操作，以便于機械手能將產品準確的擺放到料盤上，從而利于提高擺盤的準確度與速度，自動化程度高，提高生產效率。

本實用新型為達到上述目的所采用的技術方案是：

一種自動擺盤定位升降裝置，其特征在于，包括一安裝支架、設置于安裝支架上的一料盤傳送機構、分別設置于料盤傳送機構兩端的一料盤升降驅動機構、及一料盤定位機構，其中，該料盤定位機構包括分別設置于安裝支架內側的一第一定位組件與一第二定位組件、及設置于安裝支架外側邊上的一第三定位組件，該第一定位組件包括一第一定位底座、轉動設置于第一定位底座上的一轉動式定位塊、設置于第一定位底座上的一第一定位驅動氣缸、及連接于第一定位驅動氣缸的輸出端上且轉動連接于轉動式定位塊的一第一驅動桿，在該轉動式定位塊上端部形成有一定位鉤；該第二定位組件包括一第二定位底座、設置于第二定位底座下端的一第二定位驅動氣缸、連接于第二定位驅動氣缸的輸出端上的一第二驅動桿、及連接于第二驅動桿的一第二側定位塊；該第三定位組件包括設置于安裝支架外側邊上的一第三定位驅動氣缸、連接于第三定位驅動氣缸的輸出端上的一第三驅動桿、及連接于第三驅動桿的一第三側定位塊，在該第三側定位塊上端部形成有一定位凸塊。

作為本實用新型的進一步改進，所述料盤升降驅動機構包括相對設置于料盤傳送機構兩側的兩組料盤升降驅動組件，該料盤升降驅動組件包括設置于安裝支架外側邊上的一下安裝基板、設置于下安裝基板上方的一上安裝基板、設置于下安裝基板下端的一料盤升降驅動氣缸、連接于料盤升降驅動氣缸的輸出端且連接于上安裝基板的一升降驅動軸、活動貫穿上安裝基板且朝向料盤傳送機構的一橫向支撐塊、及連接于橫向支撐塊的一橫向驅動氣缸。

作為本實用新型的進一步改進，所述料盤升降驅動組件還包括設置于上安裝基板與下安裝基板之間的至少一組導向結構，該導向結構包括設置于下安裝基板上的一導向軸套、及連接于上安裝基板且活動貫穿導向軸套的一導向軸。

作為本實用新型的進一步改進，所述料盤傳送機構包括一傳送驅動機構、及連接于傳送驅動機構且相對設置的兩組傳送皮帶，其中，該傳送驅動機構包括一縱向安裝基板、設置于縱向安裝基板上的一傳送驅動電機、連接于傳送驅動電機的輸出端的一主動輪、一從動輪、連接于主動輪與從動輪之間的一主傳動帶、及橫置于兩組傳送皮帶之間的數組傳動結構，該傳動結構主要由一傳動軸、及設置于傳動軸兩端的兩個傳動輪組成，該從動輪連接于其中一組傳動結構的傳動軸上，該兩組傳送皮帶分別環設于數組傳動結構的傳動輪外圍。

本實用新型的有益效果為：通過具有特殊結構設計的料盤傳送機構、料盤升降驅動機構與料盤定位機構相結合，可實現自動化擺盤定位、料盤上下料升降等操作，自動化程度高，提高生產效率。具體的，通過由第一定位組件與第二定位組件相結合，實現對料盤相對兩側的同時定位，同時，由第三定位組件對料盤側端進行定位，由此，實現從三個方向對料盤進行同時精確穩定定位，可有效防止料盤發生移動，以便于機械手能將產品準確的擺放到料盤上的載料槽內，從而提高擺盤的準確度與速度。