[實用新型]一種控制裝置、治療床及醫(yī)療治療系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120244041.0
• 申請日: 2021-01-28
• 公開（公告）號: CN215275468U
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 齊偉
• 申請（專利權(quán)）人: 上海聯(lián)影醫(yī)療科技股份有限公司
• 主分類號: A61N5/10
• 分類號: A61N5/10
• 代理公司: 上海思捷知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31295
• 代理人: 王宏婧

本實用新型提供了一種控制裝置、治療床及醫(yī)療治療系統(tǒng)，應(yīng)用于醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。其中，在本實用新型提供的控制裝置中，通過在治療床的一端連接一可以感知操作者施加何種方向的力的控制裝置，從而使操作者無需注視控制裝置，就可準(zhǔn)確的控制治療床運動到目標(biāo)位置，實現(xiàn)了對控制治療床運動方向轉(zhuǎn)變的控制裝置的盲操作，既提高了操作高效，又避免了造成治療器件與患者發(fā)生碰撞，提高了患者的安全。

技術(shù)領(lǐng)域

本實用新型涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種控制裝置、治療床及醫(yī)療治療系統(tǒng)。

背景技術(shù)

隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，在醫(yī)療領(lǐng)域中，需要通過控制承載有患者的治療床進行多維度運動，來完成治療需要的患者擺位。例如，在惡性腫瘤的放射治療(RT)中，操作者通過控制治療床進行多維度運動，從而使放射治療設(shè)備發(fā)射出的射線，可以精準(zhǔn)的照射到患者的腫瘤位置，達到放射治療病灶的目的。那么，如何控制承載有患者的治療床的運動方向，從而達到目標(biāo)位置就成為了至關(guān)重要的問題。

針對上述問題，目前通常采用如下控制方式：操作者通過一個或多個用于標(biāo)識各個方向的控制按鈕或者控制搖桿來控制治療床的運動方向。具體的，由于操作者在控制治療床運動過程中需要目視患者，因此，操作者在操作過程中需要先看控制按鈕(或者，轉(zhuǎn)動控制搖桿)找到要操作的按鍵，然后把目光轉(zhuǎn)向患者，再按下按鍵啟動運動。若要完成多個維度的運動控制，則操作者的目光要在控制按鈕和患者之間反復(fù)切換，容易造成治療器件與患者發(fā)生碰撞。

并且，在現(xiàn)有技術(shù)中，針對承載有患者的治療床在水平方向的運動，通常是操作者手動操作，靠人力直接拖動治療床，以使患者達到目標(biāo)位置。顯然，現(xiàn)有技術(shù)中對治療床的控制方式存在既費力，不便捷，又容易發(fā)生造成治療器件與患者發(fā)生碰撞的問題。

因此，如何使操作者的目光無需在控制按鈕和患者之間反復(fù)切換的同時，使治療床精準(zhǔn)的運動到目標(biāo)位置，即實現(xiàn)對治療床的盲操作成為了醫(yī)療設(shè)備控制領(lǐng)域亟待解決的問題。

實用新型內(nèi)容

本實用新型的目的在于提供一種控制裝置、治療床及醫(yī)療治療系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中無法對醫(yī)療設(shè)備中的治療床進行盲操作的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供一種控制裝置，包括：

用于感知操作者施加的作用力的力傳感器；

用于對所述力傳感器感知的信息進行處理的信息處理電路，所述信息處理電路與所述力傳感器電性連接；

用于根據(jù)所述信息處理電路的處理結(jié)果驅(qū)動所述床板運動的驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)電性連接所述信息處理電路，并機械連接所述床板。

可選的，所述信息處理電路包括電性連接所述六軸力傳感器的運算放大器。

可選的，所述控制裝置還包括操作手柄，所述操作手柄的一端與所述床板連接，另一端懸空以供所述操作者手持，所述力傳感器設(shè)置在所述操作手柄與所述床板之間。

可選的，所述控制裝置還包括操作手柄和中間連接元件，所述中間連接元件設(shè)置在所述操作手柄和所述床板之間，用于將所述床板和所述操作手柄的一端分別連接，所述操作手柄的另一端懸空以供所述操作者手持，所述力傳感器設(shè)置在所述操作手柄與所述中間連接元件之間。

可選的，所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機、支撐板和運動組件；所述支撐板設(shè)置于所述床板的下方；所述運動組件與所述電機和所述床板連接，所述運動組件在所述電機的驅(qū)動下帶動所述床板沿所述作用力的方向運動。

可選的，所述控制裝置整體上與所述床板側(cè)面連接，以與所述床板進行同步運動；或者，所述控制裝置整體上與所述支撐板側(cè)面連接，以隨所述床板進行水平和/或垂直方向的同步運動。

基于如上所述的控制裝置，本實用新型還提供了一種治療床，包括床板以及與如上所述的控制裝置，其中，所述控制裝置與所述床板連接并控制所述床板運動。