[實用新型]一種控制裝置、治療床及醫(yī)療治療系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120244041.0
• 申請日: 2021-01-28
• 公開（公告）號: CN215275468U
• 公開（公告）日: 2021-12-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 齊偉
• 申請（專利權(quán)）人: 上海聯(lián)影醫(yī)療科技股份有限公司
• 主分類號: A61N5/10
• 分類號: A61N5/10
• 代理公司: 上海思捷知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 31295
• 代理人: 王宏婧

1.一種控制裝置，與一床板連接，以用于控制所述床板運動，其特征在于，所述控制裝置包括：

用于感知操作者施加的作用力的力傳感器；

用于對所述力傳感器感知的信息進(jìn)行處理的信息處理電路，所述信息處理電路與所述力傳感器電性連接；

用于根據(jù)所述信息處理電路的處理結(jié)果驅(qū)動所述床板運動的驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)電性連接所述信息處理電路，并機械連接所述床板。

2.如權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述信息處理電路包括電性連接所述力傳感器的運算放大器。

3.如權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括操作手柄，所述操作手柄的一端與所述床板連接，另一端懸空以供所述操作者手持，所述力傳感器設(shè)置在所述操作手柄與所述床板之間。

4.如權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置還包括操作手柄和中間連接元件，所述中間連接元件設(shè)置在所述操作手柄和所述床板之間，用于將所述床板和所述操作手柄的一端分別連接，所述操作手柄的另一端懸空以供所述操作者手持，所述力傳感器設(shè)置在所述操作手柄與所述中間連接元件之間。

5.如權(quán)利要求1所述的控制裝置，其特征在于，所述驅(qū)動機構(gòu)包括電機、支撐板和運動組件；所述支撐板設(shè)置于所述床板的下方；所述運動組件與所述電機和所述床板連接，所述運動組件在所述電機的驅(qū)動下帶動所述床板沿所述作用力的方向運動。

6.如權(quán)利要求3所述的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置整體上與所述床板側(cè)面連接，以與所述床板進(jìn)行同步運動；或者，所述控制裝置整體上與所述支撐板側(cè)面連接，以隨所述床板進(jìn)行水平和/或垂直方向的同步運動。

7.一種治療床，其特征在于，包括床板以及與如權(quán)利要求1-6中任一項所述的控制裝置，所述控制裝置與所述床板連接并控制所述床板運動。

8.如權(quán)利要求7所述的治療床，其特征在于，所述床板設(shè)置有用于將患者的軀體限位于床板的限位裝置。

9.一種醫(yī)療治療系統(tǒng)，其特征在于，包括放療裝置及治療床，所述放療裝置包括固定機架和連接于所述固定機架的治療頭；所述治療床包括床板、與所述床板連接并控制所述床板運動的控制裝置；所述床板和所述治療頭之間的相對位置可調(diào)整；所述控制裝置包括力傳感器、驅(qū)動機構(gòu)及操作手柄；所述力傳感器用于感知所述操作手柄的作用力信息，所述驅(qū)動機構(gòu)基于所述力傳感器的反饋信息控制所述床板的運動。