[實用新型]一種木板打孔抓手

有效

• 申請號: 202120243601.0
• 申請日: 2021-01-28
• 公開（公告）號: CN215149133U
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 龔洪亮
• 申請（專利權）人: 智昌科技集團股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B27F7/00
• 代理公司: 常州品益專利代理事務所(普通合伙) 32401
• 代理人: 侯慧娜

本實用新型屬于板材打孔設備技術領域，具體涉及一種木板打孔抓手。本實用新型包括夾持面板、安裝在夾持面板上的內凹式強力氣爪和圓周陣列在夾持面板上的至少3組頂升氣缸；頂升氣缸位于內凹式強力氣爪的內凹處，頂升氣缸的輸出端穿出夾持面板后安裝有頂出裝置；內凹式強力氣爪為n爪氣爪,其中n≧3；內凹式強力氣爪的氣爪滑塊上安裝有過渡塊，過渡塊上固定安裝有爪釘，內凹式強力氣爪的固定端安裝有與機器人相連的法蘭盤。本實用新型采用內凹式強力氣爪，內凹式強力氣爪的缸徑較小，有效避免因抓手過大而造成小尺寸的木板有些孔位無法打鉚釘的情況；且多組頂升氣缸分布在內凹式強力氣爪的內凹處，無需占用更多的空間，增加抓手的適用性。

技術領域

本實用新型屬于板材打孔設備技術領域，具體涉及一種木板打孔抓手。

背景技術

木板是采用完整的木材制成的木板材，它堅固耐用、紋路自然，是裝修、家具使用材料的優中之選。在木板上打孔是常用的加工方式，通常在自動化打孔設備對木板打孔后，往往需要對木板進行自動化打鉚釘，這時就需要對木板進行精確地抓取，并對其進行搬運。

當前對打孔后的木板抓取多采用圓柱形氣爪作為抓取動力，為保障抓取力，木板打孔抓手的外形體積一般較大，當木板尺寸較小時，較大的抓手將待進行打鉚釘的孔位掩蓋，造成小尺寸木板有些孔位無法打鉚釘，使設備適用性大大降低。由于木板打孔孔內壁較粗糙且抓手抓取木板的位置多為非木板重心位置，當前抓手在抓取木板完成打鉚釘工況后，松開氣爪，木板往往不能自動掉落而卡滯在抓手爪釘中，造成后續工藝風險。

實用新型內容

本實用新型的目的是克服現有技術中存在的因抓手體積較大造成對木板上的孔位無法打鉚釘的缺陷，提供一種體積較小、夾持力較大的木板打孔抓手。

本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是：

一種木板打孔抓手，其特征在于：包括夾持面板、安裝在所述夾持面板上的內凹式強力氣爪和圓周陣列在所述夾持面板上的至少3組頂升氣缸；所述頂升氣缸位于所述內凹式強力氣爪的內凹處，所述頂升氣缸的輸出端穿出所述夾持面板后安裝有頂出裝置；所述內凹式強力氣爪為為n爪氣爪,其中n≧3；所述內凹式強力氣爪的氣爪滑塊上安裝有過渡塊，所述過渡塊上固定安裝有爪釘，所述內凹式強力氣爪的固定端安裝有與機器人相連的法蘭盤。

優選地，所述夾持面板遠離所述法蘭盤的一側安裝有傳感器支架，所述傳感器支架上安裝安裝有用于檢測是否有工件的反射傳感器。

優選地，所述法蘭盤采用鋁合金材料。

優選地，所述頂升氣缸為單作用氣缸。

優選地，所述爪釘采用彈簧鋼材料。

優選地，所述夾持面板采用不銹鋼材料。

優選地，所述頂出裝置包括固定安裝在所述頂升氣缸輸出端的頂出螺帽和設置在所述頂出螺帽上的柔性頂蓋。

優選地，所述法蘭盤與機器人連接處設置有用于定位機器人和所述法蘭盤的定位銷。

本實用新型的一種木板打孔抓手的有益效果是：

1、本實用新型采用內凹式強力氣爪，相同夾持力的情況下，內凹式強力氣爪的缸徑較小，采用更小的缸徑實現同樣的夾持力，從而減小抓手的體積；有效避免因抓手過大而造成小尺寸的木板有些孔位無法打鉚釘的情況；且本實用新型的多組頂升氣缸分布在內凹式強力氣爪的內凹處，無需占用更多的空間，增加抓手的適用性。

2、本實用新型的抓手在夾持面板上均布多組頂升氣缸，抓手在抓取木板完成打鉚釘工況后，松開內凹式強力氣爪，同時多組頂升氣缸輸出端的頂出裝置將木板頂出，避免木板卡料的情況，提高可靠性。

附圖說明

下面結合附圖和具體實施方式對本實用新型作進一步詳細的說明。

圖1是本實用新型實施例安裝在機器人上的立體圖；