[實用新型]一種木板打孔抓手

有效

• 申請號: 202120243601.0
• 申請日: 2021-01-28
• 公開（公告）號: CN215149133U
• 公開（公告）日: 2021-12-14
• 發明（設計）人: 龔洪亮
• 申請（專利權）人: 智昌科技集團股份有限公司
• 主分類號: B25J11/00
• 分類號: B25J11/00;B27F7/00
• 代理公司: 常州品益專利代理事務所(普通合伙) 32401
• 代理人: 侯慧娜

1.一種木板打孔抓手，其特征在于：包括夾持面板(11)、安裝在所述夾持面板(11)上的內凹式強力氣爪(12)和圓周陣列在所述夾持面板(11)上的至少3組頂升氣缸(13)；所述頂升氣缸(13)位于所述內凹式強力氣爪(12)的內凹處(122)，所述頂升氣缸(13)的輸出端穿出所述夾持面板(11)后安裝有頂出裝置(14)；所述內凹式強力氣爪(12)為n爪氣爪,其中n≧3；所述內凹式強力氣爪(12)的氣爪滑塊(121)上安裝有過渡塊(15)，所述過渡塊(15)上固定安裝有爪釘(16)，所述內凹式強力氣爪(12)的固定端安裝有與機器人(2)相連的法蘭盤(17)。

2.根據權利要求1所述的一種木板打孔抓手，其特征在于：所述夾持面板(11)遠離所述法蘭盤(17)的一側安裝有傳感器支架(18)，所述傳感器支架(18)上安裝安裝有用于檢測是否有工件的反射傳感器(19)。

3.根據權利要求1所述的一種木板打孔抓手，其特征在于：所述法蘭盤(17)采用鋁合金材料。

4.根據權利要求1所述的一種木板打孔抓手，其特征在于：所述頂升氣缸(13)為單作用氣缸。

5.根據權利要求1所述的一種木板打孔抓手，其特征在于：所述爪釘(16)采用彈簧鋼材料。

6.根據權利要求1所述的一種木板打孔抓手，其特征在于：所述夾持面板(11)采用不銹鋼材料。

7.根據權利要求1所述的一種木板打孔抓手，其特征在于：所述頂出裝置(14)包括固定安裝在所述頂升氣缸(13)輸出端的頂出螺帽和設置在所述頂出螺帽上的柔性頂蓋。

8.根據權利要求1所述的一種木板打孔抓手，其特征在于：所述法蘭盤(17)與機器人(2)連接處設置有用于定位機器人(2)和所述法蘭盤(17)的定位銷(110)。