[實用新型]一種上環機用取放料機構

有效

• 申請號: 202120227807.4
• 申請日: 2021-01-27
• 公開（公告）號: CN215433741U
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發明（設計）人: 李常成
• 申請（專利權）人: 深圳市中潤精機科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 深圳市圳博友邦專利代理事務所(普通合伙) 44600
• 代理人: 王芬思

本實用新型提供一種上環機用取放料機構。所述上環機用取放料機構包括支架；X軸，所述X軸固定安裝在所述支架上；兩個所述取放料機械手，兩個所述取放料機械手均安裝在所述支架上，且兩個所述取放料機械手分別與X軸相連接。本實用新型提供的上環機用取放料機構具有使用方便、空間利用效率高、取放料效率高、穩定性好的優點。

技術領域

本實用新型涉及上環技術領域，尤其涉及一種上環機用取放料機構。

背景技術

現有的上環機的取放料機構大多穩定性較差。

因此，有必要提供一種新的上環機用取放料機構解決上述技術問題。

實用新型內容

本實用新型解決的技術問題是提供一種使用方便、空間利用效率高、取放料效率高、穩定性好的上環機用取放料機構。

為解決上述技術問題，本實用新型提供的上環機用取放料機構包括：支架；X軸，所述X軸固定安裝在所述支架上；兩個取放料機械手，兩個所述取放料機械手均安裝在所述支架上，且兩個所述取放料機械手分別與X軸相連接。

優選的，所述支架包括支架固定主板、支架立板、支架前蓋板、支架底板、支架后蓋板、拖鏈固定板和拖鏈，所述拖鏈固定板固定安裝在所述支架固定主板的頂部，所述拖鏈安裝在所述拖鏈固定板上。

優選的，所述取放料機械手包括取放料主板、取放料氣缸板、取放料緩沖板、微鉆、氣爪、緩沖器、泡棉盒夾爪、取放料滑板、取放料升降導軌板、取放料氣爪板、取放料氣缸和拖鏈連接板，所述取放料氣缸板和所述取放料緩沖板均固定安裝在所述取放料主板上，所述緩沖器安裝在所述取放料緩沖板上，所述取放料滑板滑動安裝在所述取放料主板上，所述取放料升降導軌板固定安裝在所述取放料滑板上，所述取放料氣爪板滑動安裝在所述取放料升降導軌板上。

優選的，所述X軸包括支撐框、驅動電機、皮帶輪、皮帶、皮帶連接板和移動座，所述驅動電機與所述支撐框固定連接，所述皮帶輪轉動安裝在所述支撐框內，所述皮帶套設在所述皮帶輪的外側，所述皮帶連接板與所述皮帶固定連接，所述移動座與所述皮帶連接板固定連接。

優選的，所述拖鏈連接板與所述拖鏈固定連接。

優選的，所述移動座與所述取放料主板固定連接。

優選的，所述取放料氣缸板和所述取放料氣缸的數量均為兩個，兩個所述取放料氣缸板分別固定安裝在所述取放料主板和取放料升降導軌板上，兩個所述取放料氣缸分別固定安裝在兩個所述取放料氣缸板上。

與相關技術相比較，本實用新型提供的上環機用取放料機構具有如下有益效果：

本實用新型提供一種上環機用取放料機構，通過將拖鏈連接板與拖鏈固定連接，實現了取放料機械手和支架的滑動連接，能夠在X 軸中驅動電機通過皮帶輪、皮帶、皮帶連接板和移動座帶動取放料主板帶動整個取放料機械手移動時，保證取放料機械手的移動的穩定性；通過由取放料主板、取放料氣缸板、取放料緩沖板、微鉆、氣爪、緩沖器、泡棉盒夾爪、取放料滑板、取放料升降導軌板、取放料氣爪板、取放料氣缸和拖鏈連接板相配合，能夠實現快速的精準取放料。

附圖說明

圖1為本實用新型提供的上環機用取放料機構的一種較佳實施例的立體結構示意圖；

圖2為圖1所示的支架的結構示意圖；

圖3為圖1所示的取放料機械手的結構示意圖；

圖4為圖1所示的X軸的結構示意圖；

圖5為圖4所示的內部結構結構示意圖；

圖6為圖5的俯視結構示意圖。