[實(shí)用新型]一種上環(huán)機(jī)用取放料機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202120227807.4
• 申請日: 2021-01-27
• 公開（公告）號: CN215433741U
• 公開（公告）日: 2022-01-07
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李常成
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市中潤精機(jī)科技有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08;B25J15/02
• 代理公司: 深圳市圳博友邦專利代理事務(wù)所(普通合伙) 44600
• 代理人: 王芬思

1.一種上環(huán)機(jī)用取放料機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

支架；

X軸，所述X軸固定安裝在所述支架上；

兩個取放料機(jī)械手，兩個所述取放料機(jī)械手均安裝在所述支架上，且兩個所述取放料機(jī)械手分別與X軸相連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的上環(huán)機(jī)用取放料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述支架包括支架固定主板、支架立板、支架前蓋板、支架底板、支架后蓋板、拖鏈固定板和拖鏈，所述拖鏈固定板固定安裝在所述支架固定主板的頂部，所述拖鏈安裝在所述拖鏈固定板上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的上環(huán)機(jī)用取放料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述取放料機(jī)械手包括取放料主板、取放料氣缸板、取放料緩沖板、微鉆、氣爪、緩沖器、泡棉盒夾爪、取放料滑板、取放料升降導(dǎo)軌板、取放料氣爪板、取放料氣缸和拖鏈連接板，所述取放料氣缸板和所述取放料緩沖板均固定安裝在所述取放料主板上，所述緩沖器安裝在所述取放料緩沖板上，所述取放料滑板滑動安裝在所述取放料主板上，所述取放料升降導(dǎo)軌板固定安裝在所述取放料滑板上，所述取放料氣爪板滑動安裝在所述取放料升降導(dǎo)軌板上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的上環(huán)機(jī)用取放料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述X軸包括支撐框、驅(qū)動電機(jī)、皮帶輪、皮帶、皮帶連接板和移動座，所述驅(qū)動電機(jī)與所述支撐框固定連接，所述皮帶輪轉(zhuǎn)動安裝在所述支撐框內(nèi)，所述皮帶套設(shè)在所述皮帶輪的外側(cè)，所述皮帶連接板與所述皮帶固定連接，所述移動座與所述皮帶連接板固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的上環(huán)機(jī)用取放料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述拖鏈連接板與所述拖鏈固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的上環(huán)機(jī)用取放料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述移動座與所述取放料主板固定連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的上環(huán)機(jī)用取放料機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述取放料氣缸板和所述取放料氣缸的數(shù)量均為兩個，兩個所述取放料氣缸板分別固定安裝在所述取放料主板和取放料升降導(dǎo)軌板上，兩個所述取放料氣缸分別固定安裝在兩個所述取放料氣缸板上。