[實用新型]烹飪裝置及料盒回收機構

有效

• 申請號: 202120222877.0
• 申請日: 2021-01-27
• 公開（公告）號: CN214548829U
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 黎錦浩;石家賢;賴長敏;肖運明;毛鵬
• 申請（專利權）人: 廣東智源機器人科技有限公司
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 張亞菲

本實用新型涉及一種烹飪裝置及料盒回收機構。料盒回收機構包括回收主體、升降平臺、升降驅動組件以及檢測模塊。回收主體具有頂部開口的容納腔。升降平臺可活動地設在所述回收主體內，并且升降平臺具有靠近開口的初始位置，升降平臺用于承載料盒。升降驅動組件與升降平臺連接，升降驅動組件用于驅動升降平臺做升降運動。檢測模塊設置在回收主體上并靠近初始位置，當檢測模塊檢測到料盒時，升降驅動組件驅動升降平臺下降。上述料盒回收機構減少了料盒回收時的下落高度，避免了料盒損壞。

技術領域

本實用新型涉及自動化設備技術領域，特別是涉及一種烹飪裝置及料盒回收機構。

背景技術

隨著自動化設備的發展，傳統的餐飲行業中逐漸出現采用自動化設備代替人工作業的趨勢，例如采用自動烹飪裝置代替傳統的人工烹飪，從而降低人工成本，提高出餐效率。

在自動烹飪設備工作過程中，需要用到大量料盒盛放食材，當料盒內的食材被取出后還需要對料盒進行回收，傳統的設備對料盒的回收方式是：通過機械夾爪倒出料盒內的食材后，將料盒運送到回收區域上方直接釋放，使料盒直接掉落到回收區域內，受到機械夾爪行程的限制，料盒的下落距離過高容易導致料盒損壞。

實用新型內容

基于此，有必要提供一種烹飪裝置及料盒回收機構，在不改變機械夾爪行程的前提下減少料盒回收時的下落高度，減少料盒落到回收區域時受到的沖擊，從而避免料盒損壞。

一方面，本申請提供一種料盒回收機構，包括：

回收主體，所述回收主體具有頂部開口的容納腔；

升降平臺，所述升降平臺可活動地設在所述容納腔內，并且所述升降平臺具有靠近所述開口的初始位置，所述升降平臺用于承載所述料盒；

升降驅動組件，所述升降驅動組件與所述升降平臺連接，所述升降驅動組件用于驅動所述升降平臺做升降運動；以及，

檢測模塊，所述檢測模塊設置在所述回收主體上并靠近所述初始位置，當檢測模塊檢測到所述料盒時，所述升降驅動組件驅動所述升降平臺下降。

下面對本申請的技術方案作進一步的說明：

在其中一個實施例中，所述檢測模塊包括發射光柵組以及接收光柵組，所述發射光柵組與接收光柵組相對設置，所述發射光柵組與接收光柵組之間形成檢測區域，當所述料盒位于所述檢測區域內時，所述升降驅動組件驅動所述升降平臺下降，當所述料盒離開所述檢測區域內時，所述升降驅動組件停止驅動所述升降平臺。

在其中一個實施例中，所述發射光柵組設置于所述開口的一側，所述接收光柵組設置于所述開口的與所述發射光柵組相對的另一側。

在其中一個實施例中，所述升降驅動組件包括：

升降電機，所述升降電機設置在所述回收主體的內壁上；

第一同步輪，所述第一同步輪與所述升降電機的輸出軸連接；

第二同步輪，所述第二同步輪在所述升降平臺的升降方向上與所述第一同步輪間隔設置；以及，

同步帶，所述同步帶套接在所述第一同步輪以及所述第二同步輪上，并且所述同步帶與所述升降平臺連接。

在其中一個實施例中，所述升降驅動組件設置有至少兩組，至少兩組所述升降驅動組件設置在相對所述回收主體的內壁上。

在其中一個實施例中，所述升降驅動組件還包括：

軸承座，所述軸承座固定在所述回收主體的內壁上；以及，

支撐軸，所述支撐軸與所述軸承座轉動連接，所述第二同步輪套設在所述支撐軸上。

在其中一個實施例中，所述料盒回收機構還包括：