[實用新型]烹飪裝置及料盒回收機構

有效

• 申請號: 202120222877.0
• 申請日: 2021-01-27
• 公開（公告）號: CN214548829U
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 黎錦浩;石家賢;賴長敏;肖運明;毛鵬
• 申請（專利權）人: 廣東智源機器人科技有限公司
• 主分類號: A47J27/00
• 分類號: A47J27/00;A47J36/00
• 代理公司: 廣州華進聯合專利商標代理有限公司 44224
• 代理人: 張亞菲

1.一種料盒回收機構，其特征在于，包括：

回收主體，所述回收主體具有頂部開口的容納腔；

升降平臺，所述升降平臺可活動地設在所述容納腔內，并且所述升降平臺具有靠近所述開口的初始位置，所述升降平臺用于承載料盒；

升降驅動組件，所述升降驅動組件與所述升降平臺連接，所述升降驅動組件用于驅動所述升降平臺做升降運動；以及，

檢測模塊，所述檢測模塊設置在所述回收主體上并靠近所述初始位置，當檢測模塊檢測到所述料盒時，所述升降驅動組件驅動所述升降平臺下降。

2.根據權利要求1所述的料盒回收機構，其特征在于，所述檢測模塊包括發射光柵組以及接收光柵組，所述發射光柵組與接收光柵組相對設置，所述發射光柵組與接收光柵組之間形成檢測區域，當所述料盒位于所述檢測區域內時，所述升降驅動組件驅動所述升降平臺下降，當所述料盒離開所述檢測區域內時，所述升降驅動組件停止驅動所述升降平臺。

3.根據權利要求2所述的料盒回收機構，其特征在于，所述發射光柵組設置于所述開口的一側，所述接收光柵組設置于所述開口的與所述發射光柵組相對的另一側。

4.根據權利要求1所述的料盒回收機構，其特征在于，所述升降驅動組件包括：

升降電機，所述升降電機固定連接于所述回收主體，所述升降電機的輸出軸向所述容納腔內延伸；

第一同步輪，所述第一同步輪與所述升降電機的輸出軸連接；

第二同步輪，所述第二同步輪在所述升降平臺的升降方向上與所述第一同步輪間隔設置；以及，

同步帶，所述同步帶套接在所述第一同步輪以及所述第二同步輪上，并且所述同步帶與所述升降平臺連接。

5.根據權利要求4所述的料盒回收機構，其特征在于，所述升降驅動組件設置有至少兩組，至少兩組所述升降驅動組件分別固定設置于所述回收主體。

6.根據權利要求4所述的料盒回收機構，其特征在于，所述升降驅動組件還包括：

軸承座，所述軸承座固定在所述回收主體的內壁上；以及，

支撐軸，所述支撐軸與所述軸承座轉動連接，所述第二同步輪套設在所述支撐軸上。

7.根據權利要求1所述的料盒回收機構，其特征在于，所述料盒回收機構還包括：

導軌，所述導軌設置在所述回收主體的內壁上，并且所述導軌沿所述升降平臺的升降方向延伸；以及，

滑塊，所述滑塊與所述導軌滑動連接，并且所述滑塊與所述升降平臺固定連接。

8.根據權利要求7所述的料盒回收機構，其特征在于，所述升降平臺靠近所述滑塊的邊緣設有折邊，所述折邊與所述滑塊固定連接。

9.根據權利要求1-8中任一項所述的料盒回收機構，其特征在于，所述回收主體還設有可開合的開關門。

10.一種烹飪裝置，其特征在于，包括上述權利要求1-9中任一項所述的料盒回收機構。