[實用新型]一種金剛石壓腔實驗機械手

有效

• 申請號: 202120222832.3
• 申請日: 2021-01-26
• 公開（公告）號: CN214585485U
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 朱玉東;巫翔;李想;劉云貴;錢呈
• 申請（專利權）人: 中國地質大學（武漢）
• 主分類號: G01N35/00
• 分類號: G01N35/00;G01N35/10;B25J18/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京沃知思真知識產權代理有限公司 11942
• 代理人: 王茜

本實用新型涉及金剛石壓腔技術領域，且公開了一種金剛石壓腔實驗機械手，包括底座，所述底座的頂部分別固定安裝有金剛石壓腔與固定柱，所述固定柱的內部分別安裝有第一轉動軸與第三轉動軸，所述第一轉動軸的外側固定安裝有第一斜齒輪，所述第二轉動軸的外側固定安裝有第二斜齒輪，通過轉動第一轉動軸帶動第一斜齒輪進行轉動，第一斜齒輪轉動時會帶動第二斜齒輪進行轉動，第二斜齒輪轉動時會帶動第二轉動軸進行轉動，第二轉動軸轉動時候會通過螺紋塊帶動伸縮柱上下移動，當伸縮柱上下移動時會通過調節塊與移動塊上下移動，即可通過第一轉動桿帶動挑樣針上下移動，從而改變挑樣針與金剛石壓砧面之間的上下距離效果。

技術領域

本實用新型涉及金剛石壓腔技術領域，具體為一種金剛石壓腔實驗機械手。

背景技術

現有技術中，高溫高壓實驗研究是結合反演分析獲得極端條件下物質性質和特征的重要途徑，由于金剛石壓腔的金剛石對頂砧對被測試樣本的壓力面面積小，能夠使樣本獲得較高的壓力，結合拉曼光譜、X射線衍射等原位觀測技術，為研究地球深部物質的物理化學性質提供了有力工具。但是在實際操作中，金剛石壓砧的砧面非常小，通常只有幾百微米，一般需要進行手動裝樣，因為空間非常狹小，在砧面上調動樣品非常困難且非常繁瑣，需要熟練的經驗和技術，這一定程度上增加了金剛石壓腔技術的門檻，不僅不利于工作效率提升，而且限制了本技術在前沿科學研究中的應用。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種金剛石壓腔實驗機械手，以解決上述背景技術中提出的裝載樣品和調動樣品難的問題。

技術方案

本實用新型提供如下技術方案：一種金剛石壓腔實驗機械手，包括底座，所述底座的頂部分別固定安裝有金剛石壓腔與固定柱，所述固定柱的內部分別安裝有第一轉動軸與第二轉動軸，所述第一轉動軸的外側固定安裝有第一斜齒輪，所述第二轉動軸的外側固定安裝有第二斜齒輪，所述第二轉動軸的外側活動安裝有伸縮柱，所述伸縮柱的頂部固定安裝有調節塊，所述調節塊的頂部固定安裝有固定齒塊，所述調節塊的頂部活動安裝有移動塊，所述移動塊的內部活動安裝有銷軸、第一齒輪桿與第二齒輪桿，所述銷軸的外側活動安裝有第一轉動桿，所述第一轉動桿的頂部一端活動安裝有挑樣針；

所述調節塊的外側分別活動安裝有第一調節柄、第二調節柄與第三調節柄，所述第一調節柄包含有手柄、連接筒、第二轉動桿與限位球，所述連接筒與調節塊的外側固定連接，所述第二轉動桿的一側端外側開設有螺紋，所述手柄的內部同樣開設有螺紋槽，所述第二轉動桿的另一側端與限位球活動連接，所述第二轉動桿位于連接筒的內部，所述調節塊的內壁固定安裝有壓縮彈簧，相鄰兩個壓縮彈簧之間活動連接有活動塊。

優選的，所述壓縮彈簧與限位球之間活動連接，所述限位球的一部分位于壓縮彈簧的內部，所述限位球對應一個壓縮彈簧。

優選的，所述限位球固定安裝在活動塊的外側，所述活動塊的下方、左側與前側均固定安裝有限位球，所述調節塊的下方、左側與前側均固定安裝有壓縮彈簧。

優選的，所述第二調節柄與第三調節柄均包含有手柄、連接筒、第二轉動桿與限位球。

優選的，所述第二轉動桿與手柄之間螺紋連接。

優選的，所述第一斜齒輪與第二斜齒輪嚙合連接，所述伸縮柱的底部固定安裝有限位板，所述限位板位于固定柱的內部，所述伸縮柱的內部開設有與第二轉動軸相匹配的轉動槽。

優選的，所述第一齒輪桿與固定齒塊嚙合連接，所述銷軸的外側與第二齒輪桿嚙合連接。

有益效果

與現有技術相比，本實用新型提供了一種金剛石壓腔實驗機械手，具備以下有益效果：