[實用新型]一種金剛石壓腔實驗機械手

有效

• 申請號: 202120222832.3
• 申請日: 2021-01-26
• 公開（公告）號: CN214585485U
• 公開（公告）日: 2021-11-02
• 發明（設計）人: 朱玉東;巫翔;李想;劉云貴;錢呈
• 申請（專利權）人: 中國地質大學（武漢）
• 主分類號: G01N35/00
• 分類號: G01N35/00;G01N35/10;B25J18/00;B25J11/00
• 代理公司: 北京沃知思真知識產權代理有限公司 11942
• 代理人: 王茜

1.一種金剛石壓腔實驗機械手，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的頂部分別固定安裝有金剛石壓腔(2)與固定柱(3)，所述固定柱(3)的內部分別安裝有第一轉動軸(12)與第二轉動軸(14)，所述第一轉動軸(12)的外側固定安裝有第一斜齒輪(13)，所述第二轉動軸(14)的外側固定安裝有第二斜齒輪(15)，所述第二轉動軸(14)的外側活動安裝有伸縮柱(4)，所述伸縮柱(4)的頂部固定安裝有調節塊(5)，所述調節塊(5)的頂部固定安裝有固定齒塊(16)，所述調節塊(5)的頂部活動安裝有移動塊(6)，所述移動塊(6)的內部活動安裝有銷軸(7)、第一齒輪桿(17)與第二齒輪桿(18)，所述銷軸(7)的外側活動安裝有第一轉動桿(8)，所述第一轉動桿(8)的頂部一端活動安裝有挑樣針(9)；

所述調節塊(5)的外側分別活動安裝有第一調節柄(10)、第二調節柄(11)與第三調節柄(19)，所述第一調節柄(10)包含有手柄(20)、連接筒(21)、第二轉動桿(22)與限位球(23)，所述連接筒(21)與調節塊(5)的外側固定連接，所述第二轉動桿(22)的一側端外側開設有螺紋，所述手柄(20)的內部同樣開設有螺紋槽，所述第二轉動桿(22)的另一側端與限位球(23)活動連接，所述第二轉動桿(22)位于連接筒(21)的內部，所述調節塊(5)的內壁固定安裝有壓縮彈簧(24)，相鄰兩個壓縮彈簧(24)之間活動連接有活動塊(25)。

2.根據權利要求1所述的一種金剛石壓腔實驗機械手，其特征在于：所述壓縮彈簧(24)與限位球(23)之間活動連接，所述限位球(23)的一部分位于壓縮彈簧(24)的內部，所述限位球(23)對應一個壓縮彈簧(24)。

3.根據權利要求1或2所述的一種金剛石壓腔實驗機械手，其特征在于：所述限位球(23)固定安裝在活動塊(25)的外側，所述活動塊(25)的下方、左側與前側均固定安裝有限位球(23)，所述調節塊(5)的下方、左側與前側均固定安裝有壓縮彈簧(24)。

4.根據權利要求1所述的一種金剛石壓腔實驗機械手，其特征在于：所述第二調節柄(11)與第三調節柄(19)均包含有手柄(20)、連接筒(21)、第二轉動桿(22)與限位球(23)。

5.根據權利要求1所述的一種金剛石壓腔實驗機械手，其特征在于：所述第二轉動桿(22)與手柄(20)之間螺紋連接。

6.根據權利要求1所述的一種金剛石壓腔實驗機械手，其特征在于：所述第一斜齒輪(13)與第二斜齒輪(15)嚙合連接，所述伸縮柱(4)的底部固定安裝有限位板，所述限位板位于固定柱(3)的內部，所述伸縮柱(4)的內部開設有與第二轉動軸(14)相匹配的轉動槽。

7.根據權利要求1所述的一種金剛石壓腔實驗機械手，其特征在于：所述第一齒輪桿(17)與固定齒塊(16)嚙合連接，所述銷軸(7)的外側與第二齒輪桿(18)嚙合連接。