[實用新型]定位翻轉裝置

有效

• 申請號: 202120222279.3
• 申請日: 2021-01-27
• 公開（公告）號: CN214237893U
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 周科
• 申請（專利權）人: 藍思智能機器人（長沙）有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;B25H1/10
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠

本申請涉及機械加工技術領域，尤其是涉及一種定位翻轉裝置。定位翻轉裝置底板、夾持機構和翻轉機構；夾持機構通過旋轉軸轉動連接于底板上，以使夾持機構能夠繞旋轉軸的軸線方向翻轉。夾持機構形成有安裝位，待翻轉的工件能夠被放置于安裝位內，使工件限位固定于夾持機構上，工件能夠隨夾持機構同步翻轉。翻轉機構設置于底板上，且翻轉機構的驅動端能夠作用于旋轉軸，通過翻轉機構能夠驅動旋轉軸轉動預定角度，從而帶動夾持架構和位于夾持機構上的工件翻轉預定角度，且定位翻轉裝置結構簡單，設備成本低。

技術領域

本申請涉及機械加工技術領域，尤其是涉及一種定位翻轉裝置。

背景技術

在對工件如表盤的加工過程中，通常需要一個定位翻轉裝置對表盤進行固定，同時能夠對表盤進行90度翻轉，以進行后續的加工；但現有的定位翻轉裝置的定位機構采用伺服、雙氣缸的形式進行雙側定位，翻轉機構采用伺服、旋轉氣缸等；不僅結構復雜，設備成本也高，且維修維護也不方便。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種定位翻轉裝置，以對工件進行翻轉。

本實用新型提供了一種定位翻轉裝置，用于對工件翻轉預定角度；所述定位翻轉裝置包括底板、夾持機構和翻轉機構；所述夾持機構通過旋轉軸轉動連接于所述底板上，所述夾持機構形成安裝位，所述安裝位用于固定所述工件；所述翻轉機構設置于所述底板上，所述翻轉機構的驅動端與所述旋轉軸相連接，所述翻轉機構能夠驅動所述旋轉軸轉動預定角度。

進一步地，所述夾持機構包括安裝板、固定板和活動板；所述固定板設置于所述安裝板的一側板面上，所述固定板上形成有第一夾持部；所述活動板與所述固定板位于所述安裝板的同一側，且所述活動板與所述安裝板滑動連接，使得所述活動板能夠在所述安裝板上沿第一方向滑動；所述活動板形成有第二夾持部，所述第二夾持部延伸至所述固定板處，且所述第二夾持部與所述第一夾持部沿第一方向相對間隔設置；所述第一夾持部和所述第二夾持部之間形成所述安裝位，所述活動板的移動能夠使所述第二夾持部靠近或遠離所述第一夾持部。

進一步地，所述第一夾持部的數量為多個，多個第一夾持部沿所述第一方向間隔分布于所述固定板上；所述第二夾持部的數量為多個，多個所述第二夾持部沿所述第一方向間隔分布與所述活動板上，且多個所述第二夾持部與多個所述第一夾持部一一對應，以形成多個所述安裝位。

進一步地，所述固定板上形成有多個支撐部，多個所述支撐部與多個所述安裝位一一對應；所述工件能夠放置于所述支撐部上，與所述支撐部對應的所述第一夾持部和所述第二夾持部能夠夾緊所述支撐部上的所述工件；每個所述支撐部包括第一支撐塊和第二支撐塊，所述第一支撐塊和所述第二支撐塊沿所述第一方向相對間隔設置。

進一步地，活動板通過線性滑臺與安裝板滑動連接；所述線性滑臺包括第一滑臺和第二滑臺；所述第一滑臺和所述第二滑臺間隔設置于所述安裝板沿所述第一方向的兩端，且所述第一滑臺和所述第二滑臺的長度方向均沿所述第一方向延伸；所述活動板沿所述第一方向的兩端分別與所述第一滑臺的滑塊和所述第二滑臺的滑塊相連接。

進一步地，所述夾持機構還包括夾持驅動裝置；所述夾持驅動裝置安裝于所述安裝板上，且所述夾持驅動裝置的驅動端與所述活動板相連接，以驅動所述活動板沿所述第一方向移動。

進一步地，所述夾持驅動裝置包括夾持驅動氣缸和連接板；所述夾持驅動氣缸固定安裝于所述安裝板上，且所述夾持驅動氣缸位于所述安裝板背離所述活動板的一側，所述夾持驅動氣缸的活動端能夠沿所述第一方向伸縮；所述安裝板上開設有凹槽，所述連接板的一端所述活動板相連接，所述連接板的另一端穿過所述凹槽并與所述夾持驅動氣缸的活動端相連接。

進一步地，所述翻轉機構包括翻轉驅動裝置和傳動塊；所述傳動塊的一端與所述旋轉軸相連接，所述傳動塊的另一端與所述驅動裝置的驅動端活動連接；所述驅動裝置的驅動端能夠沿垂直所述旋轉軸的方向往復運動，以推動所述傳動塊繞所述旋轉軸的軸線擺動。