[實用新型]定位翻轉裝置

有效

• 申請號: 202120222279.3
• 申請日: 2021-01-27
• 公開（公告）號: CN214237893U
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 周科
• 申請（專利權）人: 藍思智能機器人（長沙）有限公司
• 主分類號: B25B11/00
• 分類號: B25B11/00;B25H1/10
• 代理公司: 北京超凡志成知識產權代理事務所(普通合伙) 11371
• 代理人: 趙志遠

1.一種定位翻轉裝置，用于對工件翻轉預定角度；其特征在于，所述定位翻轉裝置包括底板、夾持機構和翻轉機構；

所述夾持機構通過旋轉軸轉動連接于所述底板上，所述夾持機構具有安裝位，所述安裝位用于固定所述工件；

所述翻轉機構設置于所述底板上，所述翻轉機構的驅動端與所述旋轉軸相連接，所述翻轉機構能夠驅動所述旋轉軸轉動預定角度。

2.根據權利要求1所述的定位翻轉裝置，其特征在于，所述夾持機構包括安裝板、固定板和活動板；

所述固定板設置于所述安裝板的一側板面上，所述固定板上形成有第一夾持部；

所述活動板與所述固定板位于所述安裝板的同一側，且所述活動板與所述安裝板滑動連接，使得所述活動板能夠在所述安裝板上沿第一方向滑動；

所述活動板形成有第二夾持部，所述第二夾持部延伸至所述固定板處，且所述第二夾持部與所述第一夾持部沿所述第一方向相對間隔設置；

所述第一夾持部和所述第二夾持部之間形成所述安裝位，所述活動板的移動能夠使所述第二夾持部靠近或遠離所述第一夾持部。

3.根據權利要求2所述的定位翻轉裝置，其特征在于，所述第一夾持部的數量為多個，多個所述第一夾持部沿所述第一方向間隔分布于所述固定板上；

所述第二夾持部的數量為多個，多個所述第二夾持部沿所述第一方向間隔分布于所述活動板上，且多個所述第二夾持部與多個所述第一夾持部一一對應，以形成多個所述安裝位。

4.根據權利要求3所述的定位翻轉裝置，其特征在于，所述固定板上形成有多個支撐部，多個所述支撐部與多個所述安裝位一一對應；

所述工件能夠放置于所述支撐部上，與所述支撐部對應的所述第一夾持部和所述第二夾持部能夠夾緊所述支撐部上的所述工件；

每個所述支撐部包括第一支撐塊和第二支撐塊，所述第一支撐塊和所述第二支撐塊沿所述第一方向相對間隔設置。

5.根據權利要求2所述的定位翻轉裝置，其特征在于，所述活動板通過線性滑臺與所述安裝板滑動連接；

所述線性滑臺包括第一滑臺和第二滑臺；

所述第一滑臺和所述第二滑臺間隔設置于所述安裝板的沿所述第一方向的兩端，且所述第一滑臺和所述第二滑臺的長度方向均沿所述第一方向延伸；

所述活動板沿所述第一方向的兩端分別與所述第一滑臺的滑塊和所述第二滑臺的滑塊相連接。

6.根據權利要求2所述的定位翻轉裝置，其特征在于，所述夾持機構還包括夾持驅動裝置；

所述夾持驅動裝置安裝于所述安裝板上，且所述夾持驅動裝置的驅動端與所述活動板相連接，以驅動所述活動板沿所述第一方向移動。

7.根據權利要求6所述的定位翻轉裝置，其特征在于，所述夾持驅動裝置包括夾持驅動氣缸和連接板；

所述夾持驅動氣缸固定安裝于所述安裝板上，且所述夾持驅動氣缸位于所述安裝板背離所述活動板的一側，所述夾持驅動氣缸的活動端能夠沿所述第一方向伸縮；

所述安裝板上開設有凹槽，所述連接板的一端所述活動板相連接，所述連接板的另一端穿過所述凹槽并與所述夾持驅動氣缸的活動端相連接。

8.根據權利要求1所述的定位翻轉裝置，其特征在于，所述翻轉機構包括翻轉驅動裝置和傳動塊；

所述傳動塊的一端與所述旋轉軸相連接，所述傳動塊的另一端與所述驅動裝置的驅動端活動連接；

所述驅動裝置的驅動端能夠沿垂直于所述旋轉軸的方向往復運動，以推動所述傳動塊繞所述旋轉軸的軸線擺動。

9.根據權利要求8所述的定位翻轉裝置，其特征在于，所述翻轉驅動裝置包括翻轉驅動氣缸和推動塊；

所述翻轉驅動氣缸固定安裝于所述底板上，所述翻轉驅動氣缸的活動端能夠沿垂直于所述旋轉軸的方向伸縮；

所述推動塊的一端與所述翻轉驅動氣缸的活動端相連接，所述推動塊的另一端設置有凸輪從動軸承；

所述推動塊通過所述凸輪從動軸承與所述傳動塊活動連接。

10.根據權利要求1所述的定位翻轉裝置，其特征在于，還包括直線導軌，所述底板與所述直線導軌滑動連接；

所述直線導軌的數量為多個，多個所述直線導軌并排間隔設置。